[发明专利]自动行走设备及其防盗保护方法

权利要求书

1.一种自动行走设备，用于在工作区域内自动行走和工作；所述自动行走设备包括防盗保护装置，其为所述自动行走设备提供防盗保护；所述防盗保护装置包括锁定模块，其用于锁定所述自动行走设备，接收到解锁信号才会解除对所述自动行走设备的锁定；其特征在于：所述防盗保护装置进一步包括与锁定模块相连的指纹解锁模块，所述指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部，所述指纹输入部采集用户的指纹，并将指纹特征数据传递至指纹识别部，所述指纹识别部将所述指纹特征数据与预先登记的具有使用权限的指纹特征数据进行对比，若匹配，控制部产生解锁信号并发送至锁定模块，从而解除对自动行走设备的锁定。

2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：所述指纹输入部包括指纹扫描仪。

3.根据权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于：所述指纹扫描仪为光学式指纹扫描仪。

4.根据权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于：所述指纹扫描仪为半导体式指纹扫描仪。

5.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：所述指纹识别部包括指纹比较子模块及指纹数据库，所述指纹数据库至少存储一个具有使用权限的指纹特征数据，指纹比较子模块将输入的指纹特征数据与指纹数据库中已登记的指纹特征数据一一比对。

6.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：当采集到的指纹特征数据与预先注册的指纹特征数据不匹配时，所述指纹识别部发出警示信号。

7.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：所述指纹解锁模块进一步包括存储部，所述存储部记录每个向所述指纹输入部输入的指纹特征数据。

8.一种应用于自动行走设备的防盗保护方法，该自动行走设备包括防盗保护装置，其中防盗保护装置包括锁定模块和指纹解锁模块，指纹解锁模块包括指纹输入部、指纹识别部和控制部；其特征在于该方法包括如下步骤：A.锁定模块锁定所述自动行走设备；

B.指纹输入部采集用户的指纹，将指纹特征数据传递至指纹识别部；

C.指纹识别部将所述指纹特征数据与预设的指纹数据进行对比；

D.当该指纹特征数据与预设的指纹数据匹配时，控制部产生解锁信号并发生至锁定模块；

E.锁定模块解除对所述自动行走设备的锁定。