[发明专利]大型螺杆自驱安装机

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮齿条驱动型升船机的螺杆式安全机构领域，具体来讲是一种大型螺杆自驱安装机。

背景技术

目前在新型齿轮齿条驱动型升船机(如三峡升船机、向家坝升船机)中，已经开始采用“大型螺杆+螺母柱”类的安全机构，其中螺母柱由若干开式螺母(不完整螺母)拼成的柱状埋件结构，大型螺杆直径1米以上，质量达20～40吨。升船机正常运行时，大型螺杆与升船机驱动齿轮一起作同步随动，大型螺杆与螺母柱的螺纹上下齿面之间存在数十毫米的间隙。当驱动损坏等事故导致升船机上升或下沉时，大型螺杆随升船机一起上升或下沉，大型螺杆与螺母柱接触，从而顶住或拉住升船机，防止升船机失控。

此类大型螺杆在螺母柱内采用人工手动安装的方式，即：在螺母柱上方架设起重机，起重机吊钩悬挂手拉葫芦，手拉葫芦将大型螺杆悬挂并吊入螺母柱开口部位；吊钩缓慢下落，待大型螺杆即将与螺母柱结构啮合时，用手拉葫芦使大型螺杆下落，同时手动转动大型螺杆，使大型螺杆缓慢下降，大型螺杆的螺纹处于螺母螺纹的空档部位，二者之间相互配合。

但是上述安装方式需搭建超高脚手架，还需手拉葫芦及人力的配合，由于螺母柱长度大(数十米至百余米)，安装过程相当缓慢，且因葫芦行程一般只有不足十米，安装过程中需倒换葫芦行程，而倒换行程时需要将大型螺杆临时搁置于螺母柱上，大型螺杆的螺纹将直接与螺母柱的螺纹接触，很容易碰伤螺母柱的螺纹，存在安装隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种大型螺杆自驱安装机，其不需要搭建手脚架即可安装和拆卸大型螺杆，并且大型螺杆和开式螺母柱之间保留间隙，不会损伤开式螺母柱的螺纹，不存在安装隐患。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：包括上导向装置、滚筒装置、下导向装置、驱动装置以及驱动该等装置的电控装置，所述上导向装置设置于大型螺杆的顶端，滚筒装置设置于大型螺杆的底端，下导向装置设置于滚筒装置的底部，所述驱动装置位于下导向装置的顶面，且关于滚筒装置的中心对称布置，电控装置控制驱动装置带动滚筒装置旋转，并且控制大型螺杆垂直移动。

在上述技术方案的基础上，所述上导向装置包括上导向架和上回转轴承，上导向架为左右剖分式结构，其底面中间位置设有上回转轴承连接法兰，上回转轴承的内圈与上回转轴承连接法兰相连，上回转轴承的外圈与大型螺杆顶端相连。

在上述技术方案的基础上，所述上导向装置还包括4个上导向轮，上导向架的侧面各设置有一对上导向轮安装座，每个上导向轮均安装于上导向轮安装座上。

在上述技术方案的基础上，所述上导向轮卡入开式螺母柱的内侧面之间，且上导向轮的踏面与开式螺母柱之间的间隙为2毫米至5毫米。

在上述技术方案的基础上，所述滚筒装置包括螺旋滚筒和滚筒连接板，螺旋滚筒为通过滚筒连接板相连的三片剖分筒式结构，螺旋滚筒的上法兰与所述大型螺杆相连。

在上述技术方案的基础上，所述滚筒装置还包括多个滚轮，所述滚轮分别通过滚轮轴套设置于螺旋滚筒外表面，且多个滚轮踏面的最低点轨迹形成环绕螺旋滚筒外表面的螺旋线，该螺旋线线型、螺距与开式螺母柱的螺旋线线型、螺距相同，且滚轮至少形成两圈螺旋线。

在上述技术方案的基础上，所述位于每圈螺旋线的滚轮中，至少有三个滚轮与开式螺母柱的啮合区单个螺纹齿接触，且滚轮表面的硬度小于开式螺母柱的螺纹齿表面硬度。

在上述技术方案的基础上，所述下导向装置包括下导向架和下导向轮，下导向架为左右剖分式结构，两侧各设有两个下导向轮安装座，每个下导向轮安装座均设置一个所述下导向轮，且所述下导向轮卡入开式螺母柱的内侧面之间，且下导向轮的踏面与开式螺母柱之间的间隙为2毫米至5毫米。

在上述技术方案的基础上，所述下导向架的两端分别设置有减速机连接法兰，下导向架的上端中部设置有一个下回转轴承连接法兰，每个减速机连接法兰和下回转轴承连接法兰中间均设有中间齿轮安装轴孔。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括两台带制动驱动电机、两台减速机、两个减速机输出齿轮、两组中间齿轮和一个带外齿下回转轴承，每台减速机安装于下导向架的一个减速机连接法兰，每组中间齿轮装设于下导向架的中间齿轮安装轴孔处，带外齿下回转轴承的内圈与所述下回转轴承连接法兰连接，带外齿下回转轴承的外圈与所述螺旋滚筒的下法兰连接，每个减速机输出齿轮安装于减速机输出轴上，且与同侧的一组中间齿轮啮合，所述每组中间齿轮均与带外齿下回转轴承外圈设置的齿轮啮合。

本发明的有益效果在于：