[发明专利]具有多核处理器的数值控制装置系统有效
| 申请号： | 201210284761.5 | 申请日： | 2012-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN102955440A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 鞍挂三津雄;小林通 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 多核 处理器 数值 控制 装置 系统 | ||
1.一种数值控制装置系统，其由对设备所具备的电动机进行驱动的电动机驱动用放大器和通过通信与该电动机驱动用放大器连接的数值控制装置构成，该数值控制装置系统的特征在于，
所述数值控制装置具备：
输出移动指令的数值控制用处理器；
根据来自所述数值控制用处理器的移动指令输出用于驱动所述电动机的指令的电动机控制用处理器；
根据来自所述电动机控制用处理器的指令驱动所述电动机的所述电动机驱动用放大器的通信接口；以及
连接所述数值控制用处理器和所述电动机控制用处理器的放大器接口部，
所述电动机控制用处理器是多核处理器。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置系统，其特征在于，
对所述多核处理器的核心处理器分配所述数值控制用处理器。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置系统，其特征在于，
所述数值控制装置还具有：对发向所述设备的DI/DO信号进行控制，并与所述数值控制部进行数据的交换的可编程序设备控制器用处理器，
对所述多核处理器的核心处理器分配该可编程序设备控制器用处理器。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的数值控制装置系统，其特征在于，
对作为所述电动机控制用处理器的多核处理器的各核心处理器分配要控制的轴。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的数值控制装置系统，其特征在于，
所述电动机控制用处理器具有由所述数值控制装置系统的控制轴数和一个核心处理器能够处理的轴数决定的最小数量的核心处理器。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的数值控制装置系统，其特征在于，
所述多核处理器和所述放大器接口部的连接是串行通信。
7.根据权利要求1所述的数值控制装置系统，其特征在于，
所述串行通信是PCIExpress、HyperTransport、RapidIO中的任意一个。
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