[发明专利]车辆位置信息的发射和获取方法、装置及协同导航设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，具体说，涉及一种车辆位置信息的发射和获取方法、装置，以及使用该方法和装置的协同导航设备。

背景技术

导航系统（例如全球定位系统GPS）已经深入到军事、运输、环保、安全生产等需要精确定位的各个方面及人们的日常生活之中。车载导航仪（例如GPS终端）的应用为人们的出行带来了方便。车载导航仪根据同时接收到的GPS卫星系统中的多个卫星的信号计算其在地面的位置（例如经纬度），并将该位置显示在地图中，从而为车辆驾驶员提供导航。现在大多数车载导航仪还提供其它功能，例如：根据地图中的路径信息和汽车的移动速度，按照不同算法规划汽车运行路线并确定到达目的地所需时间；根据实时交通信息，帮助车辆驾驶员规划最省时间的路径；记录、回放路径过程；根据地图中商业服务点（如餐馆、机构、旅游景点等）的信息，提供基于地图的信息服务。

然而上述功能都是基于车载导航仪自身存储的信息以及从各种服务中心（例如导航系统、交通信息广播台等）接收的信息来实现的。其不足之处在于，只能获得车载导航仪自身（从而确定具有该车载导航仪的车辆）的状态信息或者大范围的交通信息，不能动态地与附近车辆交换状态信息，从而不利于车辆驾驶员及时了解周围可能存在的危险路况。特别是，在一些山区及乡村路段，由于自然环境、筑路成本、路段设计等原因，路段比较弯曲，视野比较狭窄，容易导致驾驶员不能及时了解对面驶来的车辆的运行状况，经常发生严重的车祸。

发明内容

本发明就是为解决上述技术问题而做出的，其目的在于提供一种车辆位置信息的发射和获取方法、装置，以及使用该方法和装置的协同导航设备，使得配备所述车辆位置信息发射和获取装置的协同导航设备能够动态地与附近配备同样设备的车辆交换状态信息，从而让驾驶员及时了解周围车辆的运行状况，及时调整车辆的运行速度及路线，做好避车准备，以减少车祸发生的概率。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种具有车载导航仪的车辆的位置信息的发射方法，该发射方法包括反复地执行下述步骤：从预先定义的通信资源范围内选择当前未被本车辆之外的其它车辆使用的通信资源；以及利用该选择的通信资源，以广播方式发射与本车辆上的车载导航仪对应的惟一识别号以及通过本车辆上的车载导航仪获取的本车辆当前位置的信息。

具体地，上述从预先定义的通信资源范围内选择当前未被本车辆之外的其它车辆使用的通信资源可以包括：判断前一次选择的通信资源当前是否被其它车辆使用；如果判断为未被其它车辆使用，则继续选择该通信资源，以及如果判断为已被其它车辆使用，则选择另一当前未被其它车辆使用的通信资源。

在本发明第二方面，提供一种具有车载导航仪的车辆的位置信息的获取方法，该接收方法包括反复地执行下述步骤：在整个预先定义的通信资源范围内，搜索是否存在从本车辆之外的其它车辆发射的与该其它车辆上的车载导航仪对应的惟一识别号以及通过该其它车辆上的车载导航仪获取的该其它车辆的当前位置的信息；当存在从所述其它车辆发射的与该其它车辆上的车载导航仪对应的惟一识别号以及该其它车辆的当前位置的信息时，接收与该其它车辆上的车载导航仪对应的惟一识别号以及该其它车辆的当前位置的信息；以及根据本车辆上的车载导航仪所提供的本车辆的当前位置的信息以及本车辆接收到的所述其它车辆的当前位置信息，向本车辆的驾驶员通知本车辆周围的其它车辆的当前状态。

优选地，上述反复执行向本车辆的驾驶员通知本车辆周围的其它车辆的当前状态可以包括：显示本车辆周围的其它车辆的运动轨迹。

优选地，上述具有车载导航仪的车辆的位置信息的获取方法还可以包括：根据本车辆上的车载导航仪所提供的本车辆的位置信息以及本车辆接收到的所述其它车辆的位置信息，判断该其它车辆是否可能与本车辆发生碰撞；以及在判断为该其它车辆可能与本车辆发生碰撞时，向本车辆的驾驶员发出告警信息。

在上述具有车载导航仪的车辆的位置信息的发射方法和具有车载导航仪的车辆的位置信息的获取方法中，所述通信资源可以为分时时隙并且该分时时隙以导航授时信号进行标定，或者可以为频段，或者可以为扩频码。

在本发明的第三方面，提供一种具有车载导航仪的车辆的位置信息的发射装置，该发射装置包括：通信资源选择模块，从预先定义的通信资源范围内选择当前未被本车辆之外的其它车辆使用的通信资源；发射模块，利用该选择的通信资源，以广播方式发射与本车辆上的车载导航仪对应的惟一识别号以及通过本车辆上的车载导航仪获取的本车辆当前位置的信息。