[发明专利]电池锁止机构

权利要求书

1.一种电池锁止机构，用于电动汽车底盘换电系统，其特征在于，包括：

挂扣，固定在电动汽车底盘上，设有卡持槽；

转锁保持盒，固定在电池上；

中心拉轴，可转动地安装在所述转锁保持盒中，所述中心拉轴的一端设有第一挂销，所述第一挂销可进入所述卡持槽并在转动后与所述挂扣彼此锁定，第一挂销反向转动后与所述挂扣解除锁定，所述中心拉轴的另一端设有第二挂销；及

机械手，相对于所述转锁保持盒可升降设置，设有与所述第二挂销配合的锁止槽，所述机械手转动时可以通过锁止槽带动所述中心拉轴转动。

2.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，还包括与所述机械手连接的输入轴，所述输入轴用于带动所述机械手转动。

3.根据权利要求2所述的电池锁止机构，其特征在于，所述输入轴的一端位于机械手内部，所述机械手上开设有贯穿的通孔；所述电池锁止机构还包括穿过所述通孔与所述输入轴连接的固定销。

4.根据权利要求3所述的电池锁止机构，其特征在于，在所述输入轴的轴向方向上，所述通孔的尺寸大于所述固定销的尺寸。

5.根据权利要求4所述的电池锁止机构，其特征在于，还包括机械手复位弹簧，所述输入轴上设有定位部，所述机械手复位弹簧位于所述固定销和所述定位部之间。

6.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，所述卡持槽具有螺旋形的内表面，所述第一挂销具有与卡持槽螺旋形的内表面匹配的外形。

7.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，所述卡持槽的形状与所述第一挂销的形状匹配且贯穿所述挂扣。

8.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，还包括转锁部分，所述转锁部分包括安装在所述中心拉轴上、位于第一挂销和第二挂销之间的锁止复位弹簧及固定于所述锁止复位弹簧的转锁锁止挡块，所述机械手相对于所述转锁保持盒上升时抵推所述转锁锁止挡块。

9.根据权利要求8所述的电池锁止机构，其特征在于，所述锁止复位弹簧部分或全部容纳在所述转锁保持盒中。

10.根据权利要求8或9所述的电池锁止机构，其特征在于，所述转锁保持盒设有供所述转锁锁止挡块出入的开孔，所述开孔的孔壁上设有限制所述转锁锁止挡块转动的限位块。