[发明专利]输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送工件的输送装置。

背景技术

有时相对于由输送装置输送来的工件，作业人员不仅在与工件面对的面进行作业，而且在输送方向的前后面也进行作业。在此情况下，若设置从工件的前后进行作业的空间，则作业效率提高。特别是在机动车、发动机那样的大的产品的装配工序中，若在工件的下方存在输送机，则手够不着工件的前后面，所以，此方法有效。

因此，例如在机动车的装配工序中，多使用从上方悬挂地输送工件的方式。然而，在此方式下，为了防止工件的左右横肴等，需要设置大的设备。并且，输送机处于工件的上方，在进行维修时，伴随着在高处的作业。

因此，作为有效的对策，考虑到从与输送方向正交的水平方向（工件侧面）支承工件的悬臂输送装置。作为悬臂输送装置，例如存在日本特开2005－178936号公报及国际公开第2009／128128号中公开的装置。

公开于日本特开2005－178936号公报中的输送装置，通过设置在保持台的侧方的上下的辊夹入上下各个导轨，对工件进行保持。另外，公开于国际公开第2009／128128号中的输送装置，通过保持台的上下的辊从上下夹入导轨，对工件进行保持。

然而，在上述各输送装置中，在工件为大型的重物的情况下，为了确保强度，设备成大规模。特别是上述输送装置为了扩展全部支承点的间隔需要向上下扩展导轨，也如上述那样在维修时伴随着在高处的作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由简单的构造可进行悬臂支承的输送装置。

根据本发明，提供一种输送装置，该输送装置为输送工件的输送装置；其特征在于：具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件；该托板对上述工件进行支承；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧，并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。

另外，根据本发明，提供一种输送装置，该输送装置为输送对工件进行支承的托板的输送装置；其特征在于：具有输送机和上下摆动抑制导向构件；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧，并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。

本发明的更多的特征将在以下的实施方式的说明（参照附图）中变得明显。

附图说明

图1为本发明的第1实施方式的输送装置的立体图。

图2A为图1中的托板的说明图。

图2B为图1中的托板的变型例的说明图。

图3为从输送方向观看时的本发明的第1实施方式的输送装置的说明图。

图4A为表示本发明的第3实施方式的托板的图。

图4B为表示支承在图4A的托板上的工件下降了的状态的图。

图5A为表示本发明的第3实施方式的托板的图。

图5B为表示支承在图5A的托板上的工件旋转了的状态的图。

图6A为表示本发明的第3实施方式的托板的图。

图6B为表示支承在图6A的托板上的工件旋转了的状态的图。

图7为从输送方向观看时的本发明的第4实施方式的输送装置的说明图。

具体实施方式

下面，参照图1～5对本发明的实施方式进行说明。另外，这些附图为概略图，图中x轴表示输送方向，y轴表示从输送方向观看时的左右方向（与输送方向正交的水平方向），z轴表示上下方向。

＜第1实施方式＞

＜整体结构＞

图1为本发明的第1实施方式的输送装置1的立体图。输送装置1具有对工件W进行支承的托板2、用于输送托板2的输送机3、沿输送机3延伸设置的对托板2的上下方向的摆动进行抑制的上下摆动抑制导向构件4、以及在输送机3与上下摆动抑制导向构件4之间沿输送机3延伸设置的水平导轨5。

＜托板的结构＞

下面参照图2A对托板2的结构进行说明。图2A为整个托板的从下方观看的立体图。托板2由水平（xy平面）的板状的主体构件21和安装在主体构件21的输送方向左侧（y方向）的一端的用于对工件W进行支承的支承构件22构成。