[发明专利]级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法及其装置

权利要求书

1.一种级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法，该级联型高压变频器的每相有n个功率单元串联，其中，n为大于等于3的整数；其特征在于，该级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法包括以下步骤：

根据标准载波生成U相标准PWM信号、V相标准PWM信号和W相标准PWM信号；

对标准载波进行移相，产生每一相的n路PWM信号，该n路PWM信号的移相角角度值从小到大依次分别为Φ1、Φ2……Φn；

对每相的n路PWM信号的移相角进行调整后，分别输出给每相的n个功率单元。

2.如权利要求1所述的级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法，其特征在于，所述的对每相的n路PWM信号的移相角进行调整是指，在每一调制波周期，使每相的n路PWM信号的移相角大小随机对应到Φ1、Φ2……Φn。

3.如权利要求1所述的级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法，其特征在于，所述的对每相的n路PWM信号的移相角进行调整是指，每隔ΔT时间，将与n路功率单元相对应的n路PWM信号的移相角角度值序列向上循环移动一位。

4.如权利要求1所述的级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法，其特征在于，所述的对每相的n路PWM信号的移相角进行调整包括以下步骤：

设定单元母线电压阈值；

实时接收测量到的每一功率单元的母线电压；

实时将各功率单元的母线电压测量值与所述的单元母线电压阈值进行比较；

如果有一个功率单元的母线电压测量值超过所述的单元母线电压阈值，则将与按照母线电压测量值从小到大排列的n个功率单元相对应的n路PWM信号的移相角大小分别设置为Φ1、Φ2……Φn。

5.如权利要求1所述的级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法，其特征在于，所述的对每相的n路PWM信号的移相角进行调整包括以下步骤：

实时接收测量到的每一功率单元的母线电压；

每隔ΔT时间，将与按照母线电压测量值从小到大排列的n个功率单元相对应的n路PWM信号的移相角大小分别设置为Φ1、Φ2……Φn。

6.如权利要求1所述的级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法，其特征在于，

对于所述的n路PWM信号，当n为奇数时，每一路PWM信号的移相角角度值等于i*π/n或者i*2π/n，当n为偶数时，每一路PWM信号的移相角角度值等于i*π/n，其中，i=0,1……n-1，n为级联数。

7.用于实现如权利要求1所述的级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法的装置，其特征在于，包括：

PWM信号产生单元，用于根据标准载波生成U相标准PWM信号、V相标准PWM信号和W相标准PWM信号：

移相单元，用于对标准载波进行移相，产生每一相的n路PWM信号，该n路PWM信号的移相角角度值从小到大依次分别为Φ1、Φ2……Φn；

PWM移相角调整单元，用于对每相的n路PWM信号的移相角进行调整后，分别输出给每相的n个功率单元。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的PWM移相角调整单元包括：

PWM移相角随机调整子单元，用于在每一调制波周期，使每相的n路PWM信号的移相角大小随机对应到Φ1、Φ2……Φn。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的PWM移相角调整单元包括：

PWM移相角循环移位子单元，用于每隔ΔT时间，将与n路功率单元相对应的n路PWM信号的移相角角度值序列向上循环移动一位。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的PWM移相角调整单元包括：

母线电压阈值设定子单元，用于设定单元母线电压阈值；

接收子单元，用于实时接收测量到的每一功率单元的母线电压；

比较子单元，用于实时将各功率单元的母线电压测量值与所述的单元母线电压阈值进行比较；

处理子单元，用于在有一个功率单元的母线电压测量值超过所述的单元母线电压阈值时，则将与按照母线电压测量值从小到大排列的n个功率单元相对应的n路PWM信号的移相角大小分别设置为Φ1、Φ2……Φn。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的PWM移相角调整单元包括：

接收子单元，实时接收测量到的每一功率单元的母线电压；

处理子单元，用于每隔ΔT时间，将与按照母线电压测量值从小到大排列的n个功率单元相对应的n路PWM信号的移相角大小分别设置为Φ1、Φ2……Φn。