[发明专利]移动侦测的方法、系统和业务服务器

权利要求书

1.一种移动侦测的方法，其特征在于，包括：

业务服务器在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度；

在设定的第二时刻，获取摄像头所拍摄的第二监控图像，并计算云台的第二移动角度；

根据所述第一移动角度和第二移动角度，比对所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像是否一致，若否，则触发移动侦测告警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像之前，还包括：

向云台发送用于控制其移动的控制请求；

接收所述云台返回的控制响应消息，并记录云台上报的当前移动速率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度包括：

在设定的第一时刻，当云台移动至第一移动角度时，获取摄像头所拍摄的第一监控图像；

根据所述当前移动速率，计算所述第一移动角度的角度值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在设定的第二时间内，获取摄像头所拍摄的第二监控图像，并计算云台的第二移动角度包括：

在设定的第二时刻，当云台移动至第二移动角度时，获取摄像头所拍摄的第二监控图像；

根据所述当前移动速率，计算所述第二移动角度的角度值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述根据第一移动角度和第二移动角度，比对所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像是否一致之前，还包括：

根据摄像头的拍摄视角和所述当前移动速率，确定所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像的视角范围。

6.一种业务服务器，其特征在于，包括：

第一获取及计算模块，用于在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度；

第二获取及计算模块，用于在设定的第二时刻，获取摄像头所拍摄的第二监控图像，并计算云台的第二移动角度；

比对模块，用于根据第一移动角度和第二移动角度，比对第一监控图像和第二监控图像中的公共图像是否一致，若否，则触发移动侦测告警。

7.如权利要求6所述的业务服务器，其特征在于，还包括：

请求发送模块，用于向云台发送用于控制其移动的控制请求；

记录模块，用于接收所述云台返回的控制响应消息，并记录云台上报的当前移动速率。

8.如权利要求7所述的业务服务器，其特征在于，所述第一获取及计算模块包括：

第一获取单元，用于在设定的第一时刻，当云台移动至第一移动角度时，获取摄像头所拍摄的第一监控图像；

第一计算单元，用于根据所述当前移动速率，计算所述第一移动角度的角度值。

9.权利要求8所述的业务服务器，其特征在于，所述第二获取及计算模块包括：

第二获取单元，用于在设定的第二时刻，当云台移动至第二移动角度时，获取摄像头所拍摄的第二监控图像；

第二计算单元，用于根据所述当前移动速率，计算所述第二移动角度的角度值。

10.权利要求6至9中任一项所述的业务服务器，其特征在于，还包括：

确定模块，用于根据摄像头的拍摄视角和所述当前移动速率，确定所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像的视角范围。

11.一种移动侦测的系统，包括用于通过其转动扩大监控范围的云台、用于拍摄监控图像的摄像头以及业务服务器，其特征在于，所述业务服务器用于：

在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度；

在设定的第二时刻，获取摄像头所拍摄的第二监控图像，并计算云台的第二移动角度；

根据所述第一移动角度和第二移动角度，比对所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像是否一致，若否，则触发移动侦测告警。