[发明专利]一种矿用卧式立柱装配机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿用液压支架立柱修理中一种新型的使用双向双级定位能使装配零件相互准确定位进行装配的装置，尤其涉及一种矿用卧式立柱装配机 。

背景技术

目前，煤矿用液压支架的立柱的修理过程中，在装配工序中使用的是人工凭感觉调整装配工件的相互位置，用机械压入的方法。以下，以内径为Φ250的一级缸和内径为Φ180的二级缸双伸缩立柱为例：

该立柱装配工序的主要内容是：将二级缸装入一级缸内，将活柱装入二级缸内。由于存在密封件的初始压下量，为克服由此引起的摩擦力（本例中两者大约分别为100KN及50KN）。装入时务必要借助机械的力量。在实施机械力前，被装配的零件相互要有比较准确的定位。就本例而言，将二级缸装入一级缸内，则一级缸的内圆中心与二级缸活塞外圆中心的同心度误差不大于2.3 mm。将活柱装入二级缸内，则二级缸的内圆中心与活柱活塞外圆中心的同心度误差不大于1.8 mm。如果超出这个要求，较大的机械力强行推入，会损伤零件。这样的同心度要求看起来是很宽松的。定位元件的调整是很容易的。但是，修理的立柱在煤矿井下使用后，由于表面损伤和变形，加工时的基准已丧失。这样宽松的同心度要求也不能保证。

目前使用的同类装配机械有两种。在立式装配机中，是先将一级缸垂直固定，用起重机械将二级缸组件垂直吊起放进一级缸中，当二级缸组件活塞的端面与一级缸的台阶接触不能继续装配后，用人工前后、左右摆动二级缸，使其导入40 mm左右距离。由于这段长度内没有安装密封件，靠二级缸组件的自重就可以导入。然后，将一级缸、二级缸组件连同夹具一起推入立式压力机中，用机械将二级缸组件完全装进一级缸内。同样方法，再将活柱组件装入二级缸组件内。在卧式装配机中，是先将一级缸水平固定，起重绳系在二级缸组件中间，用起重机械将二级缸组件水平吊起放在一级缸中前。用人工以系起重绳处为支点在另一端上下、左右摆动二级缸的同时用人力轴向加力使其导入40 mm左右距离。启动机械装置将二级缸组件完全装进一级缸内。同样方法，再将活柱组件装入二级缸组件内。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种矿用卧式立柱装配机，在铅垂及水平两个坐标方向可进行粗调、微调的双向双级调整装置，迅速地将待装两零件（部件）的同心的调整到要求的范围之内后，启动压力机构，直接将一部件推入另一零件内。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种矿用卧式立柱装配机，包括有机架，所述机架上架设有相互配合的铅垂粗调机构、铅垂微调机构、水平粗调机构和水平微调机构，所述铅垂粗调机构包括有底板，所述底板上固定安装有两组并列的一级调节斜块，所述底板由推动千斤顶驱动；所述铅垂微调机构包括有V形滚轮架，所述V形滚轮架的两侧分别安装有滚轮，所述滚轮对称倾斜安装呈V形结构，所述V形滚轮架的下端面设有与一级调节斜块上端倾斜面斜度配合的底板，所述底板的前端部下方设有斜块板，所述斜块板由其下方的二级调节斜块驱动，所述二级调节斜块由固定安装在机架一侧的手轮驱动丝杆带动；所述水平粗调机构包括有驱动一个水平方向运行的滑座，所述滑座滚动安装在机架上，其一端由工作千斤顶驱动，所述机架另一端安装有水平微调机构，所述水平微调机构包括有V形块，所述V形块底端安装有滚轮，所述V形块的移动由手轮驱动丝杆带动。

所述的小车为框架式，所述小车的两侧边设有设有滚轮，所述小车前端设有固定板，所述工作千斤顶为液压式千斤顶，其活塞杆端部与固定板固定连接。

所述的V形块的一侧固定安装有丝杆，所述丝杆固定安装在机架上且穿过机架，所述丝杆的伸出端固定安装有手轮。

所述的底板的后端面上设有两并列的耳板，所述耳板上设有对应的安装孔，所述推动千斤顶活塞杆端部设有与安装孔对应的圆孔，且通过销轴铰接。

所述的底板与其前端部的斜块板为一体式结构，所述斜块板的下端面设有与二级调节斜块上端倾斜面配合的下端倾斜面。

所述的二级调节斜块的一侧设有挡板，所述挡板上设有安装孔，固定安装于丝杆的一端，所述丝杆穿过机架上的螺套，所述丝杆的另一端固定安装有手轮。