[发明专利]一种室内楼层定位方法及装置

权利要求书

1.一种室内楼层定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户终端当前的高度值；

当所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米，确定所述用户终端处于上下楼状态；所述r为预先设定的阈值；

用户终端处于所述上下楼状态中时，若所述高度值累计上升/下降大于h米，确定所述用户终端上升/下降了一层楼；所述h为楼层高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户终端的高度值之前，还包括：

预先在每层楼设定缓冲区；

确定用户终端位于所述缓冲区之内。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米之前的高度值，作为初始楼层绝对高度；

当所述用户终端没有累计上升/下降r米未能处于所述上下楼状态时，获取所述用户终端当前的高度值，若所述用户终端当前的高度值与所述初始楼层绝对高度相差超过所述楼层高度h，确定所述用户终端上升/下降了一层楼。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若用户终端当前的高度值与所述初始楼层绝对高度相差超过所述楼层高度h，确定所述用户终端上升/下降了一层楼，包括：

设定阈值k，所述k大于所述获取用户终端的高度值的误差，且所述k小于所述楼层高度h的一半；

将所述用户终端当前的高度值与所述初始楼层绝对高度相比较，若差值大于所述楼层高度h±k，则确定所述用户终端上升/下降了一层楼。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始楼层绝对高度为所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米之前的高度值±所述获取用户终端的高度值的误差。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设定的阈值r须大于所述获取用户终端的高度值的误差。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述楼层高度h设定为实际楼层高度±所述获取用户终端的高度值的误差。

8.一种室内楼层定位装置，其特征在于，所述装置包括高度值获取单元、第一判断单元和第二判断单元，其中，

所述高度值获取单元，用于获取用户终端当前的高度值；

所述第一判断单元，用于判断所述高度值是否连续上升/下降且每次上升/下降大于r米，若是，确定所述用户终端处于上下楼状态；否则，确定所述用户终端未能处于上下楼状态；所述r为预先设定的阈值；

所述第二判断单元，用于当用户终端处于所述上下楼状态中时，判断所述高度值是否累计上升/下降大于h米，若是，确定所述用户终端上升/下降了一层楼；否则，继续根据所述用户终端的高度值进行判断；所述h为楼层高度。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括缓冲区判断单元，用于确定所述用户终端是否位于预先设定的缓冲区内。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括第三判断单元，用于判断所述用户终端当前的高度值与所述初始楼层绝对高度相差是否超过所述楼层高度h，若是，则确定所述用户终端上升/下降了一层楼；否则，继续进行判断；

所述初始楼层绝对高度为所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米之前的高度值；

所述上/下一层楼层的绝对高度根据所述初始楼层绝对高度与楼层高度h计算得到。