[发明专利]太阳能电池组件举升检查机构

权利要求书

1.太阳能电池组件举升检查机构，包括具有运输装置（2）的机架（1），其特征在于：机架（1）内通过提升机构（3）设置有托架（14），托架（14）底部相应于运输装置（2）设置有活爪（11），活爪（11）同托架（14）上的转动装置（4）相连；所述的提升机构（3）包括固定于机架（1）上方的伺服电机（9），伺服电机（9）的主动齿轮（24）同提升柱（7）的提升齿条（23）啮合；提升柱（7）的下端同托架（14）相连。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述的运输装置（2）由平行同步传输带（10）构成。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：平行同步传输带（10）侧方设置有同顶升气缸相连的正向定位块（12）。

4.根据权利要求2或3所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述的活爪（11）同平行同步传输带（10）之间的空隙相应。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述的转动装置（4）包括设置于托架（14）上的推动气缸（16），推动气缸（16）同推板（20）相连，推板（20）的端部设置有转动齿条（21）；所述托架（14）底部的活爪（11）上设置有同转动齿条（21）啮合的转动齿轮（22）。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述转动装置（4）的推动气缸（16）、推板（20）和活爪（11）通过水平调整滑块（15）设置于托架（14）的水平滑轨（17）上；转动装置（4）同托架（14）之间设置有水平锁定装置（13）。

7.根据权利要求5或6所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述的推动气缸（16）通过推梁（19）同推板（20）相连。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述的伺服电机（9）通过固定架（8）设置于机架（1）上方；固定架（8）上设置有提升滑块（25），所述的提升柱（7）上设置有与提升滑块（25）相配合的提升滑轨（6）。

9.根据权利要求1或8所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述的提升柱（7）上设置有至少两个伺服电机（9）的限位开关（8）。

10.根据权利要求1所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于：所述的机架（1）侧方相应于托架（14）设置有照明灯（5）。