[发明专利]一种单气缸联动传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及气缸传动机构设计技术，特别涉及单气缸联动传动机构设计技术。

背景技术

随着现代电子技术的不断发展，电子工程技术中连接器已经成为一个不可缺少的元件，其用途正在向高精尖领域扩张。如今的连接器的形式多样，但是主体结构还是主要包括连接器端子，连接器主体和连接器推杆。

在连接器生产装配中有一个很重要的环节——插端子，可是现在的插端子技术存在多方面的不足，如制作成本高、维护困难、工作效率低、控制繁琐，同时传统结构采用多个动作配合多气缸完成，占用空间较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种针对连接器加工过程中插端子环节的单气缸联动传动机构。

本发明采用如下技术方案：

一种单气缸联动传动机构，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸、固定于直线气缸输出端的凸轮联板、连杆一、连杆二、连杆三、固定于连杆三上可横向开闭的组立头、连杆卡座、固定各机构组件的支架、行程挡块一、行程挡块二、沿纵向的组立头移动导轨、沿纵向的连杆卡座移动滑轨、伺服电机、由伺服电机驱动的传送料带的码盘、与码盘相切的料带轨道一、下接于料带轨道一的料带轨道二。

其中，所述的组立头包括夹板一、夹板二以及可横向伸缩的弹性导杆，夹板一固定于连杆三上，夹板二与可在固定于机架上的组立头移动导轨内纵向移动弹性导杆相连，且夹板二的顶面与料带轨道二底面相切。

其中，所述的连杆卡座具有两侧高于中部的内凹结构，在两外侧开有分别承接连杆一、连杆二、连杆三且尺寸与之相对应的卡槽一、卡槽二、卡槽三，该连杆卡座连接于固定在机架上的连杆卡座移动滑轨上。

其中，所述的连杆一、连杆二、连杆三上表面中部均设有圆柱形的销子，分别为销子一、销子二、销子三。

其中，所述的凸轮联板上开有三个分别用于穿插、导引销子一、销子二、销子三的凸轮孔一、凸轮孔、凸轮孔三，该凸轮孔一靠近组立头段为平行凸轮联板平移方向的直线段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段；该凸轮孔二靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为平行凸轮联板平移方向的直线段；该凸轮孔三靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧的弯曲段，该凸轮联板通过凸轮孔与连杆上销子的配合而搭接与连杆上。

其中，所述的行程挡块一和行程挡块二上靠近凸轮联板的一侧均设有可分别与连杆一和连杆二一端接触的凸台且均固定于机架上。

本发明相对于现有技术有如下优点和效果：

通过一个由单气缸驱动的联动传动机构，即可完成插端子环节加工和组装，在进一步提高生产效率的前提下，减少了驱动机构数量，缩小了机构占用空间，大幅度地降低了生产成本和机械维护成本，且该机构结构简单实用，适应了现代化生产发展要求。

附图说明

图1是本发明实施例整体安装结构示意图。

图2是本发明实施例联动机构分解结构示意图。

图3是本发明实施例联动机构结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步的详细描述。

本实施例揭示的机构，是针对连接器生产装配过程中插端子环节进行结构设计，使得该环节控制简单，其结构简单，节省空间，结构安装维护方便，同时能够很好地嵌入到自动化生产过程中,保证加工顺畅进行。

具体如附图1、2、3所示。本实施例揭示的一种单气缸联动传动机构，该机构固定安装于机架9上，主要负责连接器端子装配中的插端子环节。插端子环节包含在伺服电机12驱动下码盘11带动连接器端子料带10依次通过料带轨道一14、料带轨道二13后的四道工序，即端子料带的夹紧、端子料带的切断、连接器端子的送料以及整体机构的复位。

该机构组成包括直线气缸1、凸轮联板2、连杆一31、连杆二32、连杆三33、组立头4、连杆卡座5、行程挡块一6、行程挡块二7、组立头移动导轨91、连杆卡座移动滑轨92，其中组立头4包括夹板一41、夹板二42以及弹性导杆43。