[发明专利]一种双足两栖机器人

权利要求书

1.一种双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中，支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接，其特征在于行走机构包括驱动连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、机器人脚掌，机器人脚掌在直流电机的驱动下行走。

2.根据权利要求1所述的一种双足两栖机器人，其特征在于第五连杆与机器人脚掌连接。

3.根据权利要求1所述的一种双足两栖机器人，其特征在于支撑体包括机器人机架、电机支架。

4.根据权利要求1所述的一种双足两栖机器人，其特征在于摆动机构包括舵机、桨片。

5.根据权利要求1所述的一种双足两栖机器人，其特征在于传动机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴。

6.根据权利要求2所述的一种双足两栖机器人，其特征在于机器人脚掌由橡胶软垫材料制成。

7.根据权利要求2所述的一种双足两栖机器人，其特征在于机器人脚掌呈圆形或者椭圆形。

8.根据权利要求1或3所述的一种双足两栖机器人，其特征在于机器人机架、电机支架、驱动连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆均是由聚碳酸酯材料制成。