[发明专利]绗绣机基料同步预紧机构及其同步预紧方法

说明书

技术领域

本发明涉及绗绣机，是一种绗绣机基料同步预紧机构及其同步预紧方法。

背景技术

绗绣机也称绗缝机，是一种绗缝和绣花相结合的机器，既能绗缝织物，又能绣花；是一种用于对整匹纺织品进行绣花或缝合的组合式缝纫机。其工作原理与普通电脑绣花机类似，即将若干个机头以主轴为轴线进行排列，通知数字控制系统，使所有机头上的绣花针以同样的相对轨迹对基料（布或皮革）进行刺绣，基料通过绗绣机的预紧机构进料。此类预紧机构如中国专利文献中披露的申请号200510094924.3，公开日2006年7月26日，发明名称“横向面料夹紧、拉紧装置”；该横向面料夹紧、拉紧装置由链轮带动的链条，链条的链节上装由开关机构控制其打开、夹紧的面料夹，链条两侧装盖板，盖板上设置限定链条运动轨迹的链条轨道槽；保证面料不会横向（即X向）收缩。上述装置结构虽然也用于绗绣机等同类产品，但其主要用于防止基料在滚筒组件Y方向起皱的辅助装置，较难适用于绗绣机基料进料端滚筒组件对于基料的拉紧和绷紧。

同时，现有市场中还有一些单动绗绣机，其Y向驱动轴承座机构也设有同类预紧机构。此类单动绗绣机的滚筒工作原理如下：1、A滚筒通过轴承装在滑块孔内，可以沿滑道竖直移动；B滚筒和C滚筒为固定滚筒，直接通过轴承装在轴承座上；2、通过移动滚筒A，使滚筒B同时逐渐靠近滚筒B和滚筒C，从而使滚筒A/B或滚筒A/C相互贴紧；3、通过紧贴的滚筒表面夹紧绣品基料，再通过两组滚筒相互作用，使两组滚筒间形成平整的绷面，通过伺服控制系统驱动滚筒旋转来达到绣品基料Y向往复移动的目的。但其存在如下缺陷：1、由于承载滚筒A的滑块是呈上下移动的，因此，当需要松开基料时，由于滚筒自重以及手动调整等原因，致使调整（松开）困难；2、由于设计原因，滚筒A必须高于滚筒B/C，致使操作不便，特别是穿线不便；3、辅助绷紧部分与驱动滚筒部分完全分离，使运转中的驱动滚筒部分与辅助绷紧部分无法同步，增加了基料变形的机率；4、由于滚筒B/C均为固定滚筒，由于实际加工精度和滚筒表面防滑胶垫厚度不均等原因，使得滚筒A/B和滚筒A/C不可能做到同时夹紧，致使基料在三滚筒间产生起皱或两组滚筒中产生起皱现象，严重影响绣品品质；5、由于上述2所述的缺陷，此机构只能加工厚度不小于0.5mm的基料，即两层布一层薄棉的基料，特别是厚度在0.1mm以下的基料在预紧时易出现打滑的现象。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种绗绣机基料同步预紧机构及其同步预紧方法，使其解决现有同类产品的预紧机构设计欠佳和预紧效果较差的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种绗绣机基料同步预紧机构，该机构通过对称设置的底板设置于绗绣机的基料进料端，该机构包括驱动滚筒组件和拉布滚筒组件，底板设有两组驱动滚筒组件；驱动滚筒组件和拉布滚筒组件的两端分别对称设置轴承座，轴承座之间分别通过滚筒组件连接，滚筒组件的两端分别设有轴承，驱动滚筒组件分别设有三组滚筒组件，三组滚筒组件即滚筒A、滚筒B、滚筒C，拉布滚筒组件设有两组滚筒组件，两组滚筒组件即滚筒D、滚筒E；驱动滚筒组件用于绣品基料的牵引和拉直，呈往复运动的，即来回走；拉布滚筒组件用于绣品基料的出料牵引和辅助拉直，并仅朝一个方向转动。即：在驱动滚筒组件往反方向运转时，因拉布滚筒组件力量不足，驱动滚筒组件力量较大，拉布滚筒组件跟随驱动滚筒组件往反方向转动，但由于拉布滚筒组件的受力方向与驱动滚筒组件的受力方向相反，从而达到绣品基料拉紧的目的。这样，驱动滚筒组件和拉布组件配合保证绣品基料在加工中保持平整紧绷，以利于进行刺绣加工。其结构设计要点是所述拉布滚筒组件通过安装板设置于底板一侧末端的底部，底板与拉布滚筒组件呈“L”字形，该端底板的顶部设有驱动滚筒组件，驱动滚筒组件与后一组驱动滚筒组件镜像对称设置。这样，驱动滚筒组件和拉布滚筒组件通过底板连为一体，并通过拉布滚筒组件不断地拉紧，调节绣品基料在加工时的稳定性、平直性和绷紧情况。该机构主要是用于预紧和夹紧绣品基料，并通过伺服电机的外力驱动来使绣品基料实现Y方向的移动；拉直或拉紧主要是靠拉布滚筒组件完成，在该机构的后方还有一组类似的拉布滚筒组件，两者之间结构不同，通过两者同时工作，使中间的绣品基料达到平直和绷紧的状态。

所述底板的驱动滚筒组件侧设有导轨座，导轨座设有导轨，驱动滚筒组件的驱动轴承座与导轨座的导轨扣合。驱动轴承座通过导轨座的导轨设置于底板，从而便于装配时前后两组驱动滚筒组件达到平行，使该机构沿底板的Y轴向移动，即该机构的Y轴向调节。