[发明专利]一种焊接变位机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接变位机。

背景技术

目前，焊接变位机种类繁多，但普遍存在结构复杂、体积过大、成本较高的问题，较大金属件如大尺寸的法兰等，在焊接的时候如果角度一直固定会给操作人员带来很多不便，现有技术中采用支架将金属件固定后，通过齿轮传动带动支架旋转，但旋转的速度和角度很不方便，转动也不够平稳，翻转过程中稳定性差，齿轮传动部分的保养也要求较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单可靠、操作方便、回转、翻转稳定、提升焊接质量、省时省力的焊接变位机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种焊接变位机，包括机架、工作台、电器箱、电机、翻转驱动装置、回转驱动装置，工作台设于机架的上方，电机、减速机固定安装在机架上，所述翻转驱动装置包括与电机连接的刹车减速机，刹车减速机输出轴与翻转小齿轮连接，翻转小齿轮与圆柱直齿半齿轮相啮合；所述回转驱动装置包括与电机连接的减速机，减速机输出轴与回转小齿轮连接，回转小齿轮与回转支承相啮合。

上述的焊接变位机，所述的工作台与回转支承通过螺栓连接，所述的回转支承与工作台托座连接。

上述的焊接变位机，所述的工作台托座固定连接在圆柱直齿半齿轮上。

上述的焊接变位机，所述的圆柱直齿半齿轮通过光轴与固定在机架两侧的带座轴承相连接。

上述的焊接变位机，所述的工作台上均匀设有对称分布的螺栓槽。

上述的焊接变位机，所述的机架一侧设有限位开关，与电器箱电连接。

本发明焊接变位机的优点是：

1、焊接变位机采用变频无级调速，运行时工作台转动平稳、均匀、省时、省力、操作简单，可有效提高焊接质量。

2、焊接变位机的控制系统采用低压24V控制，以保证人员操作安全。

3、焊接变位机的工作台在0-90度之间可以任意上下翻转，工作台上下翻转采用刹车减速机控制，可以使其精确度得到有效的保障。

4、焊接变位机一侧设有限位开关，可以防止工作台上下翻转超出有效范围。

5、焊接变位机可以单独控制使用，也可以由操作机联动控制，有效提高工作效率，使操作者快速，高效的完成工作。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3一种焊接变位机，包括机架1、圆柱直齿半齿轮2、工作台托座3、回转支承4、带座轴承5、回转小齿轮6、翻转小齿轮7、减速机8、限位开关9、刹车减速机10、电器箱11、工作台12、螺栓槽13、光轴14、电机15。所述减速机8、刹车减速机10与电机15连接且固定在机架1上；带座轴承5安装在机架1的左右两侧各一个，通过螺栓与机架1固定连接；工作台12与回转支承4通过螺栓连接；回转支承4与工作台托座3连接；工作台托座3与圆柱直齿半齿轮2连接；光轴14穿过圆柱直齿半齿轮2与带座轴承5相连接；机架1的一侧设有限位开关9，与电器箱11连接；工作台12上均匀设有对称分布的螺栓槽13，螺栓槽13沿工作台12面径向延伸；螺栓槽13内可以放置T型螺栓，当工作台12放置焊接工件时，通过在螺栓槽13内安装T型螺栓可以将焊接工件固定在工作台12上，确保工作台12转动时，焊接工件能够稳定的放置在工作台12上，确保了焊接工作的安全可靠。刹车减速机10与翻转小齿轮7连接并且带动其转动，翻转小齿轮7转动时与圆柱直齿半齿轮2相啮合，带动圆柱直齿半齿轮2作翻转运动，圆柱直齿半齿轮2通过光轴14传动带动工作台12作翻转运动。减速机8与回转小齿轮6通过键连接，减速机8带动回转小齿轮6运动时与回转支承4相啮合，从而带动回转支承4作回转运动，工作台12与回转支承4通过螺栓连接，从而跟随回转支承4作回转运动。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。