[发明专利]一种平垫正面识别送料机构

权利要求书

1.一种平垫正面识别送料机构，包括底座(12)和设于底座(12)上的振动盘(10)，所述振动盘(10)上设有出料带(14)，其特征在于：所述振动盘(10)一侧固定设有安装底板(15)，所述安装底板(15)两端分别固定设有气缸B安装板(16)和气缸A安装板(4)，安装底板(15)中间位置设有平垫送料平台(17)，平垫送料平台(17)上设有橡胶垫(19)，所述出料带(14)外端与橡胶垫(19)对应设置；所述气缸B安装板(16)外侧固定设有气缸B(1)，气缸B安装板(16)内侧设有打料工件(18)，气缸B(1)活塞杆穿过气缸B安装板(16)上的通孔与打料工件(18)连接；所述气缸A安装板(4)外侧固定设有气缸A(6)，气缸A安装板(4)内侧竖直垂直设有气缸C安装板(2)，所述气缸A(6)活塞杆穿过气缸A安装板(4)上的通孔与气缸C安装板(2)一侧固定连接，所述气缸C安装板(2)一侧固定设有气缸C(3)，所述气缸C(3)活塞杆朝下设置，气缸C(3)活塞杆连接有送料工件(20)，所述送料工件(20)与打料工件(18)对应设置，还包括回料机构，所述回料机构一端与橡胶垫(19)对应设置，回料机构另一端连接于振动盘(10)内。

2.根据权利要求1所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于：所述回料机构包括支架(8)，设于支架(8)上的电机(9)，设于支架(8)两端的转轴以及套设于两端转轴上的回料带(13)，所述支架(8)一端设于橡胶垫(19)一侧。

3.根据权利要求2所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于：所述气缸A安装板(4)与气缸C安装板(2)之间设有导向装置，所述导向装置包括设于气缸A安装板(4)上的导向孔和一端固定于气缸C安装板(2)上的导向杆(7)，导向杆(7)另一端活动插设于导向孔内。

4.根据权利要求3所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于：所述导向孔内固定设有导向套(5)，所述导向杆(7)另一端活动插设于导向套(5)内。

5.根据权利要求3所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于：所述导向孔有两个，对称设于气缸A(6)上下两侧，所述导向杆(7)有两根，分别活动插设于两个导向孔内。

6.根据权利要求3所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于：所述底座(12)底部设有若干轮子(11)。