[发明专利]万向输送自动调节装载机

说明书

背景技术：

装载设备是将开采、收集的物料输送至存放位置或运输工具的承载容器内，为了充分利用存放场地空间及承载容器的容积，要求将物料均匀摆放。而在输送不流动物料或半流体时，物料容易堆积在一个固定位置，为了使物料充满摆放场地及承载容器，往往采取人工摆放，人工摆放非但劳动强度大，且存在不安全隐患；万向输送自动调节装载技术是急待解决的课题。

发明内容：

本发明“万向输送自动调节装载机”可以满足上述课题中的要求，它综合利用了机械、液压、电控技术，能够将被输送的物料均匀的摆放在存放位置及充满承载容器内。

本发明万向输送自动调节装载机的目的是这样实现的：它用液压泵驱动液压马达，液压马达带动减速器，减速器带动万向输送自动调节装载机的物料输送装置在容器上方往复摆动，物料输送装置的下面设置有底板，底板下面对应容器的部分为开口，紧贴物料输送装置底板设置有可以移动的滑板，移动滑板由移动液压油缸带动在物料输送装置的开口区域内往复移动。由电控系统监控物料输送装置的摆动速度及滑板的滑动速度，可以使被输送的物料从底板下面的开口处均匀的摆放在存放位置，可以充分装满承载容器。

万向输送自动调节装载机的工作状况，以自走式玉米联合收获机为例加以说明：自走式玉米联合收获机(下称：玉米联合收获机)有行走底盘，行走底盘上配置有玉米果穗摘取装置(摘穗台)、玉米果穗输送装置(升运器)、玉米果穗剥皮机(剥皮机)、玉米果穗储运箱(果穗箱)。万向输送自动调节装载机安装在剥皮机与果穗箱之间，由液压泵驱动液压马达，液压马达带动减速器，减速器带动物料输送装置，物料输送装置的下面设置有底板，底板对应果穗箱部分为开口，紧贴底板的下面设置有可以移动的滑板，移动滑板两侧设置有移动液压油缸。电控系统由摄像头、电感应器件等组成，液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、液压分配器、调节阀等组成；同时还设置有手动操作系统。

玉米联合收获机作业时，摘穗台将玉米果穗摘下，摘下的玉米果穗经升运器提升到剥皮机上被剥去果皮，剥去果皮的玉米果穗落入万向输送自动调节装载机的物料输送装置的入口，物料输送装置内设置有搅龙输送器，玉米果穗被搅龙输送器送入果穗箱中。物料输送装置在输送玉米果穗时，液压泵驱动液压马达，液压马达带动减速装置，减速装置带动物料输送装置在果穗箱上方往复摆动；移动液压油缸带动移动滑板在物料输送装置底板的开口区域内往复移动。物料输送装置往复摆动的速度及移动滑板的移动速度由电控系统监控，并依据果穗箱内装载情况指令液压系统自动调整。自动调整过程是这样实现的：电控系统的感应器件监控堆积状况，摄像头监测果穗箱装载状况，通过控制液压系统的调节阀，控制液压马达的转速来控制物料输送装置往复摆动的速度，通过控制液压调节阀控制液压油缸的往复移动速度，可以将玉米果穗均匀装满果穗箱；果穗箱装满时，监控系统发出信号，玉米联合收获机停止前进并停止收获，物料输送装置摆动至与玉米联合收获机前进的垂直方向，翻转果穗箱可以将玉米果穗倒入运输车，进行停车卸粮；运输车辆也可以在玉米联合收获机的侧面与玉米联合收获机同步行驶接收玉米果穗，实现不停车卸粮，节省了停车卸粮时间。根据具体情况可以利用手动操作系统进行手动操作。

与现有技术相比，万向输送自动调节装载机的有益效果是：

1、使用万向输送自动调节装载机装载物料，能充分利用物料存放场地的空间及承载容器空间，提高了作业效率。

2、采用电控、液压系统，技术先进，性能可靠。

3、消除了不安全隐患，综合经济效益好。

附图说明：

图1是自走式玉米联合收获机收获玉米时的总体布置图。

图2是图1的俯视图。

图3是万向输送自动调节装载机总成图。

图4是物料输送装置主视图。

图5是图4的A-A剖面图。

图6是图4的B-B剖面图。

图7是图4的俯视图。

图8是液压系统图。

具体实施方式：