[发明专利]单筷自动上漆控制装置

权利要求书

1.单筷自动上漆控制装置，包括支架台，其特征在于：所述支架台上设有单筷排放机构，在所述支架台上靠近所述单筷排放机构的一侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定安装在所述支架台上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构分别连接第一电机、第二电机和第三电机；

所述单筷平移机构包括两根平行设置的导轨，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的滑杆，所述滑杆的两端分别设在两根平行导轨上；所述滑竿一端装有所述第二电机，所述滑杆上套接有一可绕其转动的套筒，所述套筒上固定设有一可随其转动的夹筷平台；

所述单筷夹持机构包括夹筷螺杆、定夹头和动夹头，所述夹筷螺杆固定在所述夹筷平台上，所述定夹头固定在所述夹筷螺杆下方的夹筷平台上，所述动夹头设在所述定夹头上方且与所述夹筷螺杆连接；

所述单筷倒立机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述套筒的一端，所述第二齿轮固定安装在所述套筒一侧靠近所述单筷排放机构的所述支架台上且与所述第一齿轮平行放置，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后可带动所述套筒和夹筷平台转动。

2.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于：所述单筷排放机构包括一晾筷板，所述晾筷板上设有多个孔。

3.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于：所述导轨为有齿导轨，所述滑竿两端设有第三齿轮，所述滑杆上的第三齿轮通过所述第二电机驱动可沿所述有齿导轨前后移动。

4.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于：所述油漆盒上靠近所述夹持机构一侧设有导筷斜槽，所述油漆盒上与所述导筷斜槽衔接处设有可引导筷子进入所述油漆盒的孔道。

5.如权利要求4所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于：所述孔道上设有橡皮圈。

6.如权利要求2所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于：多个所述孔等间距分布。

7.如权利要求1所述的单筷自动上漆控制装置，其特征在于：所述动夹头呈L型并与所述定夹头呈U型放置。