[发明专利]用于控制机械换向式电动机的方法

权利要求书

1.一种用于控制机械换向式电动机的方法，其中，当第一机械换向式电动机换向时，通过检测反电动势的变化，确定所述第一机械换向式电动机输出的旋转角，且其中在预定数目的被检测到的换向之后，停止给该第一机械换向式电动机供电。

2.按照权利要求1的方法，其中，所述被检测到的换向的数目是1。

3.按照权利要求2的方法，其中，通过测量与电源线路中所述第一机械换向式电动机串联连接的电感器和/或电阻器上的电压，检测所述反电动势的变化。

4.按照权利要求3的方法，其中，所述第一机械换向式电动机是包括至少一个励磁线圈的通用电动机或串励电动机，且其中所述至少一个励磁线圈包括电感器，在该电感器上测量所述电压。

5.按照以上权利要求中任何一个的方法，其特征是，借助于微处理器的脉冲宽度调制，控制所述第一机械换向式电动机。

6.按照权利要求5的方法，其中若检测到换向，但是没有达到所述预定数目的换向，则在换向期间减小供电电流。

7.按照权利要求6的方法，该方法适合于，借助于控制给所述第一机械换向式电动机和另一个第二机械换向式电动机供电的微处理器，至少还控制所述另一个第二机械换向式电动机，所述方法包括以下步骤：

a)当所述第一机械换向式电动机和所述另一个第二机械换向式电动机换向时，通过检测反电动势的变化，确定所述第一机械换向式电动机和所述另一个第二机械换向式电动机输出的旋转角，

b)当所述第一机械换向式电动机和所述另一个第二机械换向式电动机中的一个电动机输出的旋转角达到预定角时，停止给达到所述预定角的所述一个电动机提供电流，

c)当所述第一机械换向式电动机和所述另一个第二机械换向式电动机中的另一个电动机输出的旋转角达到所述预定角时，再次给所述第一机械换向式电动机和所述另一个第二机械换向式电动机中的所述一个电动机提供电流。

8.按照权利要求7的方法，其中所述第一机械换向式电动机和所述另一个第二机械换向式电动机是由相同的一个微处理器控制的。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法在家具中的用途。