[发明专利]一种公交优先控制器

权利要求书

1.一种公交优先控制器，采用模块化设计制造，其特征在于包括：

信号处理模块，用于完成路口公交车数据信息、定配时方案等的接收存储，对数据进行公交优先算法运算处理和比对，发出信号灯相位控制指令功能；

触发和微控输出模块，用于根据信号处理模块的处理结果，控制继电器的通断时间和驱动继电器对路口信号控制机发出控制指令，控制路口信号灯相位运行时间，完成信号灯的相位切换；

接口模块，用于完成与外部RFID读写器的数据通信和与外部PC机进行数据交换，同时向信号处理模块传输被读写器接收并解调解码的车载电子标签信息；

显示模块，用于实时显示外部信号控制机当前的运行相位、相位运行时间、剩余时间、相位优先时间和在各相位等候的公交车数量信息；

电源模块，用于将外部DC12V的供电电源转换为DC5V、DC3.3V电源向控制器的各模块供电；

相位指示模块，用于当前外部信号灯控制机相位运行状态指示；

信号处理模块分别与触发和微控输出模块、相位指示模块、接口模块、显示模块连接，触发和微控输出模块与信号控制机连接，接口模块与外部的超高频RFID读写器连接。

2.根据权利要求1所述的公交优先控制器，其特征在于：所述信号处理模块由ARM7处理器和C51处理器组成，其中

ARM7处理器用于预先采集存储公交车载电子标签信息、路口相位信息，对路口公交车数进行识别统计和公交优先相位运算，以及

通过所述接口模块循环向路口各读写器发送寻址信息，同时接收路口各读写器传来的应答信息和解码的车载电子标签信息，其特征在于：

ARM7处理器接收到由路口各读写器解码的车载电子标签信息后与存储于FLASH中的标签信息进行逐条比较，给出公交优先相位信息，如果是无效卡或数据库中不存在此卡，则不给出优先相位信息，给出的公交优先相位信息通过另一串口传输至所述C51处理器。

3.根据权利要求2所述的公交优先控制器，其特征在于：所述C51处理器采用P89V51RD2芯片，用于处理ARM7处理器传来的公交优先相位信息，并与相关模块进行信息交换；

C51处理器根据所接收的公交优先相位信息，路口当前相位状态和C51处理器FLASH中存储的定配时方案进行公交优先算法运算；以及

根据公交优先算法运算结果，发出相位触发信号，控制所述触发和微控输出模块各相位继电器的通断时间，进而调整各相位红绿灯运行时间，且红绿灯运行时间由C51处理器的定时器计算得出。

4.根据权利要求1所述的公交优先控制器，其特征在于：所述触发和微控输出模块由继电器及相位切换驱动电路组成，用于执行信号处理模块的处理结果和控制指令，控制继电器的通断时间，驱动继电器对路口信号控制机发出控制指令，以此控制路口信号灯相位运行时间，完成信号灯的相位切换；其中

相位切换驱动电路使用PNP三极管与C51处理器I/O口连接，采用灌电流模式；继电器使用驱动电流小，具有隔离功能的无触点电子开关的固态继电器，用以实现公交优先控制器控制端与信号控制机负载端的隔离。

5.根据权利要求1或4所述的公交优先控制器，其特征在于：触发和微控输出模块有触发输出模式和微控输出模式两种公交优先输出方案，分别对应于结合信号控制机的优先方案和可选择自主的优先方案，其中

选择自主的优先方案时，触发和微控输出模块选择为微控输出模式，此时公交优先控制器基本取代信号控制机的配时功能，各相位的运行时间调整，通过信号处理模块进行公交优先算法运算实现，信号控制机只进行信号灯的驱动；

选择结合信号控制机的优先方案时，触发和微控输模块则采用触发输出模式，公交优先控制器只根据检测到的公交车数，统计出每个相位到达路口的公交车数量，并只输出路口各相位的公交车辆信息，公交优先相位由信号控制机进行计算优化和调整相位运行时间。