[发明专利]一种高度集成的通用型可编程工业遥控器

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制领域，特别涉及一种高度集成的通用型可编程工业遥控器。

背景技术

遥控器在机械控制领域有着很广泛的应用范围。在起重机、矿山机械、清渣装载机、喷砂机械 ，泵车等工程机械控制中，遥控器起了至关重要的作用。利用遥控器操作比在驾驶室里更加准确，直观，具有更高的生产效能。普通无线遥控器如图1所示，遥控器主要包括，遥控器主体1，急停开关2，遥控器把手3，无线发射天线4，电源开关5，显示器6，操作手柄7，拨动开关8，旋转开关9。遥控器工作时，开关及手柄等机械式的开关来发出控制信号，由无线发射模块通过无线电波传递给无线接收模块，进而控制机械的动作。由图1可知，普通遥控器固定有若干档位。不同档位下，开关及手柄控制对应动作。不同的产品中，档位设置及开关数量由对应工况所定。遥控器为装置的专用遥控器，通用性不强。

发明内容

发明目的：为解决上述现有技术中的技术问题，提供一种高度集成的通用型可编程工业遥控器。

采用的技术方案：提供了一种高度集成的通用型可编程工业遥控器，包括：遥控器、遥控器基座，遥控器通过无线电波与整车控制系统通讯，或通过有线接口和遥控器基座连接进而与整车控制系统通讯；所述遥控器主要包括：遥控器主体1，无线发射天线2，无线模块3，急停按钮4，充电触点Ⅰ5，遥控器基座感应装置6，有线接口Ⅰ7，若干功能按键8，显示器9，喇叭10，电源显示灯12及无线传输显示灯11；遥控器主体1的中心设有显示器9，若干功能按键8设在显示器9的周围，其中包含翻页按键、电源开关13；电源显示灯12及无线传输显示灯11位于电源开关13与喇叭10之间；无线模块3设在遥控器主体1的上端，无线发射天线2安装在无线模块3上，遥控器通过无线模块3与电气系统通讯；遥控器主体1的下端设有U型凸台，U型凸台两侧端顶端分别设有充电触点Ⅰ5；急停按钮4设在U型凸台的两侧端之间，遥控器基座感应装置6设在急停按钮4旁边；遥控器主体1的底部预留与电气系统通讯的有线接口Ⅰ7；遥控器内部有可编程控制器及重力传感器，当遥控器独立使用，倾斜角度过大时，电源显示灯闪烁，一段时间后自动关机；遥控器基座包括：基座主体17；基座主体17上设有与U型凸台相适应的凹槽、有线接口Ⅱ15、充电触点Ⅱ14；感应器16与遥控器感应装置通过非接触式编码技术进行信息通讯，电气系统通过充电触点Ⅱ14对遥控器进行充电。

其中，所述一种高度集成的通用型可编程工业遥控器还包括：遥控器拓展面板18；遥控器拓展面板上设有急停按钮Ⅱ19、有线接口Ⅲ20、拓展面板显示屏21、推杆22、有线接口Ⅳ23，遥控器拓展面板可协助遥控器更好、更方便的对比例量的控制；遥控器与拓展面板通过7有线接口Ⅰ和23有线接口Ⅳ连接通讯。

其中，所述遥控器感应装置6采用发射交变磁场的形式向感应器16提供能量，感应器16上设有有感应线圈，接收交变磁场的能量，并作出回应信号，使遥控器感应装置6接收数据读出感应器16上信息，进而遥控器装置自动调用出存储在内部控制器中所对应的程序。

其中，所述一种高度集成的通用型可编程工业遥控器使用的电池为充电锂电池。

其中，所述翻页按键的数量为2个。

其中，所述遥控器拓展面板为独立于遥控器基板额外单独设置的，遥控器拓展面板作为对遥控器输入功能的冗余。

有益效果：本发明体积小，高度集成，使用方便，可编程，通用型强，节省输入点数，降低了经济成本。另外，操作人员可根据工作现场要求灵活的使用遥控器。在满足工作性能的同时，提高了工作效率，增大了可靠性。特别适用于大型复杂的设备之中；同一大型设备，选用多个此类型遥控器时可互换。这也是一种冗余，增加了遥控器的可靠性。

附图说明

图1为普通遥控器的结构示意图。

图2为本发明遥控器的侧视图。

图3为本发明遥控器的仰视图。

图4为本发明遥控器的立体图。

图5为本发明遥控器基座的结构示意图。

图6为本发明遥控器拓展面板的俯视图。

图7为本发明遥控器拓展面板的立体图。

图8为本发明遥控器与遥控器基座的安装图。

图9为本发明显示器第一层功能界面图。

图10为本发明显示器第二层功能界面图。

图11为本发明显示器第三层功能界面图（a）。

图12为本发明显示器第三层功能界面图（b）。