[发明专利]增量式PI参数时变智能优化控制

权利要求书

1.一种增量式PI参数时变智能优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：黄金分割PI参数实时迭代优化，控制死区设定，跨越死区时刻的反冲量大小设置，系统的时滞，控制量大小决定。

2.根据权利要求1所述的增量式PI参数时变智能优化控制方法，其特征在于，所述黄金分割PI参数实时迭代优化的步骤包括：

k时刻给出目标R(k)，k时刻控制对象输出y(k)，则k时刻控制误差e(k)=R(k)-y(k)，误差变换率△e(k)=e(k)-e(k-1) ，k时刻P系数a(k);

当e(k)* △e(k)<0时，a(k)=0.618*a(k-1)，否则a(k)= a(k-1)+0.618*(1-a(k-1))，取0<a(0)<1；

控制增量△u(k)=a(k)*e(k)+(1-a(k))*△e(k)。

3.根据权利要求1所述的增量式PI参数时变智能优化控制方法，其特征在于，所述控制死区设定的步骤包括：

控制死区界给定ε>0，当|e(k)|<ε时，控制增量△u(k)=0。

4.根据权利要求1所述的增量式PI参数时变智能优化控制方法，其特征在于，所述跨越死区时刻的反冲量的步骤包括：

反冲量大小给定b>1，当 △u(k)≠0且△u(k-1)＝0时，控制增量△u(k)= b*△u(k);

当 △u(k) ＝ 0且△u(k-1) ≠0时，控制增量△u(k)= -b*△u(k-1)。

5.根据权利要求1所述的增量式PI参数时变智能优化控制方法，其特征在于，所述系统的时滞、控制量大小的步骤包括：

时滞k0，调整系数c，控制量u(k)= u(k-k0)+c*△u(k)。