[发明专利]细纱机流水线智能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，特别是涉及一种用于细纱机锭子转速的控制方法。

背景技术

细纱机是织前准备工程的最重要的工序之一。细纱机工序的任务是把半成品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱或管纱。细纱机的主要部件包括摇架、罗拉、钢领板、导纱钩、钢丝环、锭子、负压装置和传动转动装置。传动装置包括罗拉传动、钢领板传动以及锭子传动。其中前后罗拉部分和适当转速的气圈环的控制的好坏直接关系到细纱的整体质量，目前的机械的带离合的启动方式速度慢，效率低，细纱的断头率特别高，安装控制复杂等问题，且现有的纺织行业中的细纱机部分的自动化程度不高，特别是一些大型的纺织企业用量最大的细纱机的工艺水平仍旧停留七八十年代的水平，几乎全靠人工操作，不稳定性因素较多，产量较低，占用人力资源较多。

基于以上这些问题，可以考虑并增加必要的计算机、传感器等控制设备，形成一定的信号反馈电路控制气圈的形成过程，但是细纱机工作环境恶劣，精密的传感器设备往往需要较高的维护成本，同时易受到干扰，使得细纱落纱断头率高的问题仍旧没有很好解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种细纱机流水线智能控制方法，解决细纱落纱时断头率过高的技术问题。

本发明的细纱机流水线智能控制方法，包括以下步骤：

a、在细纱机专用变频器中存储落纱各阶段的频率基准数值，以及相应频率与锭子转速的换算数据；

b、细纱机开始落纱过程，专用变频器根据最终纺纱长度确定落纱各阶段起始长度，设定各阶段相应的基准频率，计算出专用变频器的相应输出频率数据；

c、细纱机根据设定的专用变频器的输出频率数据，执行相应纺纱动作过程；

d、锭子驱动电机根据专用变频器输出的频率和纺纱长度，动态调整锭子转速；

e、达到纺纱长度或设定时间后，细纱机根据设定的动作自动落纱，完成落纱过程。

所述落纱过程中，中纱阶段起、止长度对应的频率基准数值为42Hz，中纱阶段最高频率基准数值为48Hz。

所述落纱过程按纺纱长度4000米落纱时，1000米长度和3000米长度的频率基准数值为42Hz，2000米长度时，最高频率基准数值为48Hz。

在所述落纱过程中，专用变频器随着纺纱长度变化对应调整输出频率，在600米至1000米的小纱阶段，专用变频器的输出频率由40Hz调整至42Hz，即每纺纱2米，专用变频器的输出频率提高0.01Hz；在1000米至2000米的中纱阶段，专用变频器的输出频率由42Hz调整至48Hz，即每纺纱1.7米输出频率提高0.01Hz；在2000米至3000米的中纱阶段，专用变频器的输出频率由48Hz调整至42Hz，即每纺纱1.7米输出频率降低0.01Hz；在3000米至3800米的大纱阶段，专用变频器的输出频率由42Hz调整至40Hz，即每纺纱4米输出频率降低0.01Hz；在3800米至4000米的大纱阶段，专用变频器的输出频率由40Hz调整至38Hz，即每纺纱1米输出频率降低0.01Hz。

本发明的细纱机流水线智能控制方法，可以有效降低气圈张力在小纱、大纱阶段对纺纱产生的不良影响，通过调节锭子驱动电机降低气圈张力，使气圈张力不超过纱线的承受极限，造成断头，降低了纱线断头率，从而进一步降低纺织的人工成本成本。

利用本发明的细纱机流水线智能控制方法，可以在受气圈张力影响较小的中纱阶段提高锭子驱动电机的转速，加快落纱速度，提高生产效率。同时，改变转速不需要频繁修改细纱机中的其他机械传动部件，可以使原细纱机机械系统中机械离合部分结构进一步简化，为进一步节电，提高产量提供了有利条件。

下面结合附图对本发明的具体内容作进一步说明。

附图说明

图1为本发明细纱机流水线智能控制方法中锭子转速控制信号的流向示意图；

图2为本发明细纱机流水线智能控制方法中纺纱各阶段与锭子转速的关系示意图。

具体实施方式

如图1所示，当锭子04在恒速运转时，一落纱随着钢领板05上下往复运动进行绕纱，绕纱阶段通常分为始纺空管时的小纱阶段、正常卷绕纱线的中纱阶段和快形成完整管纱前的大纱阶段。一落纱的断头分布是小纱阶段最多，大纱阶段次之，中纱阶段最少。细纱卷绕高速回转形成气圈，气圈在不同纺纱阶段的高度、形态波动影响纺纱张力的大小，气圈张力超过纱线承受极限是造成细纱断头多少的直接因素。一落纱中气圈张力的变化特点对控制纺纱张力平稳变化，减少断头十分关键。