[发明专利]一种清除电梯无效请求信号的视频监控系统

权利要求书

1.一种清除电梯无效请求信号的视频监控系统，其特征在于，包括：安装在每层候梯厅的候梯厅视频采集模块(1)、候梯厅视频处理模块(2)、候梯厅总线传输模块(3)、外呼控制器(7)，安装在轿厢内的轿厢视频采集模块(4)、轿厢视频处理模块(5)、轿厢总线传输模块(6)、轿厢控制器(8)、以及安装在电梯控制柜内的电梯主控制器(9)和无效请求处理模块(10)；

候梯厅视频采集模块(1)与候梯厅视频处理模块(2)之间通过候梯厅USB连接线(12)连接，候梯厅视频处理模块(2)和候梯厅总线传输模块(3)之间通过SPI接口连接，外呼控制器(7)通过CAN接口与CAN总线连接，轿厢视频采集模块(4)与轿厢视频处理模块(5)之间通过轿厢USB连接线(14)连接，轿厢视频处理模块(5)和轿厢总线传输模块(6)之间通过SPI接口连接，轿厢控制器(8)通过CAN接口与CAN总线连接，电梯主控制器(9)通过CAN接口与CAN总线连接，无效请求处理模块(10)通过CAN接口与CAN总线连接；

所述候梯厅视频采集模块(1)，包括候梯厅USB摄像头(11)和候梯厅USB连接线(12)，候梯厅USB摄像头(11)安装在每层候梯厅内电梯门侧上方，摄像头视野覆盖候梯区域，当候梯厅USB摄像头(11)采集到候梯厅内的图像后，通过候梯厅USB连接线(12)将图像传输给候梯厅视频处理模块(2)；

所述候梯厅视频处理模块(2)，采用嵌入式操作系统平台，利用候梯厅视频检测方法(15)，对候梯厅视频采集模块(1)传输来的图像进行处理，并将处理结果通过SPI接口传输给候梯厅总线传输模块(3)；

所述电梯候梯厅视频检测方法(15)，包括前景处理单元(18)和候梯厅人形识别单元(19)；

所述前景处理单元(18)，包括动态背景构建单元(21)和前景提取单元(22)；

所述候梯厅人形识别单元(19)，包括轮廓高度计算单元(23)、类人头椭圆轮廓筛选单元(24)和目标区域的几何角点统计单元(25)；

所述候梯厅总线传输模块(3)，利用CAN模块，将候梯厅视频处理模块(2)通过SPI接口传输来的处理结果传送到CAN总线网络上，供无效请求处理模块(10)接收处理；

所述外呼控制器(7)，安装在每层电梯门的左侧或右侧，通过CAN接口与CAN总线连接，捕获楼层呼梯信号，通过CAN总线把呼梯信号发送给电梯主控制器(9)，并通过CAN总线接收电梯主控制器(9)的指令，根据指令控制呼梯按钮灯的亮灭，并显示轿厢位置和运行方向；

所述轿厢视频采集模块(4)，包括轿厢USB摄像头(13)和轿厢USB连接线(14)，轿厢USB摄像头(13)安装在轿厢内顶面，视野覆盖轿厢地板，当轿厢USB摄像头(13)采集到轿厢内的图像后，通过轿厢USB连接线(14)将图像传输给轿厢视频处理模块(5)；

所述轿厢视频处理模块(5)，采用嵌入式操作系统平台，利用电梯轿厢视频检测方法(16)，对轿厢视频采集模块(4)传输来的图像进行处理，并将处理结果通过SPI接口传输给轿厢总线传输模块(6)；

所述电梯轿厢视频检测方法(16)，包括前景处理单元(18)、轿厢人形识别单元(20)和空间满载检测单元(26)；

所述轿厢人形识别单元(20)，包括类人头椭圆轮廓筛选单元(24)和目标区域的几何角点统计单元(25)；

所述轿厢总线传输模块(6)，利用CAN模块，将轿厢视频处理模块(5)通过SPI接口传输来的处理结果传送到CAN总线网络上，供无效请求处理模块(10)接收处理；

所述轿厢控制器(8)，安装在轿厢内电梯门的左侧或右侧，捕获轿厢开关门按钮、选层按钮及其他特殊功能按钮输入，通过CAN总线把这些信息发送给电梯主控制器(9)，并通过CAN总线接收电梯主控制器(9)的指令，根据指令控制按钮灯的亮灭，并向显示屏输出轿厢运行信息；

所述电梯主控制器(9)，安装在电梯控制柜内，通过CAN总线与其他控制器进行通讯，将电梯运行信息发送到CAN总线，供无效请求处理模块(10)接收用于处理无效请求，并通过CAN总线接收无效请求处理模块(10)发送的无效请求清除指令，进一步处理后对无效请求进行清除；

所述无效请求处理模块(10)，安装在电梯控制柜内，集成了无效请求处理单元(17)，通过CAN总线接收电梯主控制器(9)提供的电梯运行信息以及候梯厅视频处理模块(2)和轿厢视频处理模块(5)输出的处理结果，经过无效请求处理单元(17)处理后将无效请求清除指令发送到CAN总线，供电梯主控制器(9)接收做进一步处理，清除无效请求。