[发明专利]PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台

权利要求书

1.一种PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于包括快速气缸式吸嘴调节机构（1）、凸轮弧线拨板定位机构（2）、检测区直立式双面CCD线扫描机构（3）、凸轮弧线推板机构（4）、凸轮挡板机构（5）、钢带输送装置（6）、机架（7）、送检平台（8）、检后置板平台（9）、分板送检区（10）、双面直立线扫描区（611）、不良板剔除区（612）和合格板收集区（613），所述分板送检区（10）、双面直立线扫描区（611）、不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）依次按照直线排列在机架（7）上，分板送检区（10）的一侧设有送检平台（8），分板送检区（10）的背面设有快速气缸式吸嘴调节机构（1）和凸轮弧线拨板定位机构（2）；双面直立线扫描区（611）设有检测区直立式双面CCD线扫描机构（3），双面直立线扫描区（611）和不良板剔除区（612）之间设有凸轮弧线推板机构（4），不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）之间设有凸轮挡板机构（5）；钢带输送装置（6）设置在双面直立线扫描区（611）、不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）的下方，不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）一侧为检后置板平台（9）。

2.根据权利要求1所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述快速气缸式吸嘴调节机构（1）包括吸嘴机构挡板（12）、气嘴连接板（13）、固定座板（14）、气缸（17）和气嘴（18），所述固定座板（14）上设有气缸（17），气缸（17）的活塞杆连接吸嘴机构挡板（12），固定座板（14）上设有气嘴连接板（13），气嘴连接板（13）上设置气嘴（18）；快速气缸式吸嘴调节机构还包括吸嘴机构底座（11），所述固定座板（14）设置在吸嘴机构底座（11）上；所述固定座板（14）上设有气嘴连接板前固定板（15）和气嘴连接板后固定板（16），气嘴连接板（13）设置在气嘴连接板前固定板（15）和气嘴连接板后固定板（16）之间。

3.根据权利要求1所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述凸轮弧线拨板定位机构（2）包括机构固定架（21）、凸轮（24）、摆动杆（26）、推拨片（27）、摆动杆转轴（28）、联动轴（29）、凸轮摆动架（210）和凸轮转轴（212），所述机构固定架（21）上设有凸轮转轴（212），凸轮转轴（212）上设有凸轮（24），凸轮（24）外转动连接有凸轮摆动架（210），凸轮摆动架（210）通过联动轴（29）与摆动杆（26）连接，摆动杆（26）通过摆动杆转轴（28）与机构固定架（21）转动连接；所述摆动杆（26）一侧设有推拨片（27）；所述凸轮摆动架（210）上设有凸轮摆动架感应片（211），摆动杆（26）末端设有摆动杆感应片（25）；机构固定架（21）上分别设有第一感应器支架（22）和第二感应器支架（23），第一感应器支架（22）与凸轮摆动架感应片（211）的位置对应，第二感应器支架（23）与摆动杆感应片（25）的位置对应。

4.根据权利要求1所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述检测区直立式双面CCD线扫描机构（3）包括长条扫描窗（319）、AB面中间隔板（320）、A面CCD线扫描装置和B面CCD线扫描装置，所述A面CCD线扫描装置和B面CCD线扫描装置分别设置在AB面中间隔板（320）的两侧，AB面中间隔板（320）上设有长条扫描窗（319）。

5.根据权利要求4所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述A面CCD线扫描装置和B面CCD线扫描装置分别安装在A面侧面支架（31）和B侧面支架（318）上，A面侧面支架（31）和B侧面支架（318）分别安装在AB面中间隔板（320）的两侧。