[发明专利]单行排列器

说明书

技术领域

本发明涉及用于果实搬运设备的单行排列器(singulator)，并且尤其涉及包括输送系统的分类机，该输送系统包括果实支承件，其承载果实旋转经过摄像区，在称重区域称重，并且随后根据如在摄像区采集的图像与在称重区记录的重量确定的果实的特性被喷射入适当定位的箱子中。

此处使用的术语果实包括部分球形的果实与蔬菜，例如柑橘属果实、苹果、土豆、西红柿等形状的物品。

背景技术

传统地，单行排列器用于将成单列的果实供给至果实搬运设备。单行排列器通常包括以V型结构布置的两个带，以便以不同的速度操作，来旋转果实，并且辅助果实形成单行，为传输至果实搬运设备上作准备。

果实不是以两个带的平均速度运动，而是以两个带的速度之间某处的速度运动。当最大化对V型带的供给时，连续的果实线形成，其中，平均果实尺寸与分类机装置的果实支承件的节距之间的差意味着单行排列器的速度需要被降低，以防止分类传输机给料过多。因此，当果实从单行排列器输送至分类机时，一般存在速度差，这可以导致果实的损伤，由于与果实支承件的碰撞。

而且，不存在对成行的果实之间的间隔的控制。因此，通常以首尾相连的接触方式获得连续的果实行，或者如果减少进料量，则生产出成组的接触的果实，在其之间有间隔。在其他情况下，有必要降低单行排列器带的速度，以防止分类机的过度给料，这种过度给料通常导致两个或多个果实(双倍)存放于每个果实支承件中，因此阻止了果实的正确分类。为了防止双倍而降低单行排列器带速度的后果是当果实脱离分类机时，相应地增加了分类机与果实之间的速度差，并且因此增加了果实上的碰撞力。用于使果实成单行的好的单行排列的最佳速度并不总是与分类机的速度相同，其将致使不切实际的以与分类机的速度相匹配的速度运行单行排列器带。

针对这些问题提出了本发明。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种与果实搬运设备一起使用的单行排列器，其包括以特定速度被驱动的间隔开的果实支承件，单行排列器使得果实呈现单行以传输至果实支承件，单行排列器包括布置成以不同速度行进的V形式的第一对带，第一对带合并入第二对带，该第二对带布置成V形式，并且两者以大约果实支承件的速度行进，其中，第二对带具有能量吸收装置，以停止果实的旋转，由此，将果实传输至单行的果实支承件，同时以与果实支承件相同的速度移动。

优选地，从第一对带到第二对带存在交错传输。

能量吸收装置优选地是称为刺突(proggle)的多个突出柔韧倒刺。

附图说明

现将参照附图，仅通过例子描述本发明的实施例，其中：

图1为单行排列器将果实供给至果实搬运输送机的主视图，

图2为单行排列器与输送机的侧视图，

图3为单行排列器与输送机的端视图，

图4为单行排列器与输送机的透视图，

图5为形成单行排列器一部分的透视图，

图6为单行排列器的平面视图，

图7为单行排列器的侧视图，

图8为单行排列器的端视图，

图9为沿图7的线A-A的横截面视图，

图10为沿图7的线B-B的横截面视图，

图11为沿图7的线C-C的横截面视图。

具体实施方式

图1至3示出了合并入处于串联的果实支承件的形式的果实搬运设备50入口的单行排列器10，果实支承件处于由围绕封闭环的输送机驱动的间隔开的辊子51的形式。输送机的起点S示出于图2的右手侧，并且单行排列器10的目的在于将单个果实f传送入每个辊子51之间的空间。单行排列器10包括以V型定向布置的第一对输送带11、12，其合并入也以V型结构布置的第二对带20、21。单行排列器10具有一般的开始或进料位置15以及一般的离开或出料位置16。

第一对带包括与3.25m长度的带12相关联的3m长度的带11。这些带11、12与第二对相合并，由此，较短的带11与较长的带20相合并。第二对的带20、21分别为1m长度与0.75m长度，结果单行排列器10的总长度为4m，以及第一对带与第二对带之间的交错(staggered)合并。每个带11、12、20、21成45°布置，并且大约40mm宽。在V型的底部处存在大约10mm的间隙。选择带的宽度，以使得该带包含单个果实，但不够另一个果实的宽度，称为“双倍(double)”，在接触的果实之间在该V型的侧面上行进。