[发明专利]一种玻璃瓶码垛机的理瓶机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及玻璃瓶码垛之前的理瓶机构。

背景技术

玻璃瓶码垛机在码垛前需要对玻璃瓶进行整理，若干玻璃瓶整理成矩形，并且每行的各个玻璃瓶分别在相邻一行的两个玻璃瓶之间，每列的各个玻璃瓶分别在相邻一列的两个玻璃瓶之间。现有的理瓶方式采用人工整理，劳动力强，工作量大，效率低。也有一些理瓶机构，由于结构的不合理，存在性能不稳定，成本高，利润低等缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可代替手工作业、成本低、效率高玻璃瓶码垛机的理瓶机构。

本发明的目的是这样实现的：一种玻璃瓶码垛机的理瓶机构，包括输送机架，输送机架包括第一输送机架和第二输送机架，第二输送机架设置在第一输送机架的后侧，第二输送机架与第一输送机架垂直设置；所述第一输送机架上设置进瓶输送装置，进瓶输送装置上连接改向板；所述第二输送机架上设置理瓶输送装置，第二输送机架上由前至后依次设置摇摆理瓶装置、闸瓶装置、挡瓶装置、前整瓶装置、后整瓶装置和定位板，在前整瓶装置与后整瓶装置之间的第二输送机架上设置左整瓶装置和右整瓶装置，左整瓶装置设置在第二输送机架的左侧，右整瓶装置设置在第二输送机架的右侧，所述定位板朝向后整瓶装置的一侧设置至少两个第一弧形槽。

理瓶时，玻璃瓶从第一输送机架上的进瓶输送装置的一端移动至另一端，通过改向板将玻璃瓶挤向第二输送机架上的理瓶输送装置上，由摇摆理瓶装置拨动到规定位置，玻璃瓶继续移动，然后挡瓶装置工作，将玻璃瓶挡住，当达到一定数量，若干玻璃瓶能够形成矩形时，闸瓶装置工作，矩形玻璃瓶移动至前整瓶装置与后整瓶装置之间，然后前、后、左、右整瓶装置同时工作，将玻璃瓶整理成符合码垛的要求，前、后、左、右整瓶装置缩回，玻璃瓶便移动至定位板处。本发明能代替手工作业，减少劳动量，减少成本，并且效率高。

本发明的摇摆理瓶装置包括摇摆杆，摇摆杆的下方连接至少两块理瓶板，摇摆杆的两端分别设置滚子支座，每个滚子支座分别与所述第二输送机架连接，每个滚子支座内分别设置两根滚子，摇摆杆的两端分别设置在相应的两根滚子之间；所述摇摆理瓶装置还包括动力装置，动力装置包括偏心轴，偏心轴通过连杆连接一根连接轴，连接轴与摇摆杆的一端连接。通过偏心轴、连杆带动摇摆杆进行左右摇摆，从而带动理瓶板左右移动，使得玻璃瓶拨动至规定位置上。

本发明的闸瓶装置包括闸瓶支架，闸瓶支架与所述第二输送机架连接，闸瓶支架两侧的下端分别设置闸瓶导轨，闸瓶支架的上方连接闸瓶上横梁，闸瓶上横梁上连接两台竖向设置的闸瓶气缸，两台闸瓶气缸的伸缩端连接同一根闸瓶下横梁，闸瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的闸瓶导轨内，闸瓶下横梁上连接至少两个闸瓶爪接头，每个闸瓶爪接头分别连接闸瓶爪。当挡瓶装置工作时，玻璃瓶达到一定数量时，闸瓶气缸向下伸出，带动闸瓶下横梁在闸瓶导轨内移动，由闸瓶爪将玻璃瓶闸住。当不需要闸瓶时，闸瓶气缸向上缩回。

本发明的挡瓶装置包括挡瓶支架，挡瓶支架与所述第二输送机架连接，挡瓶支架两侧的下端分别设置挡瓶导轨，挡瓶支架的上方连接挡瓶上横梁，挡瓶上横梁上连接两台竖向设置的挡瓶气缸，两台挡瓶气缸的伸缩端连接同一根挡瓶下横梁，挡瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的挡瓶导轨内，挡瓶下横梁朝向闸瓶装置的一侧连接第一挡瓶板，第一挡瓶板朝向闸瓶装置的一侧设置至少两个第二弧形槽。当玻璃瓶移动至挡瓶装置处，挡瓶气缸向下伸出，带动挡瓶下横梁在当瓶导轨内移动，由挡瓶板和第二弧形槽配合将玻璃瓶一前一后挡住。当不需要挡瓶时，挡瓶气缸向上缩回。

本发明的前整瓶装置包括前整瓶支架，前整瓶支架与所述第二输送机架连接，前整瓶支架两侧的下端分别设置前整瓶导轨，前整瓶支架的上方连接前整瓶上横梁，前整瓶上横梁上连接两台竖向设置的前整瓶第一气缸，两台前整瓶第一气缸的伸缩端连接同一根前整瓶下横梁，前整瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的前整瓶导轨内，前整瓶下横梁上连接两台横向设置的前整瓶第二气缸，两台前整瓶第二气缸的伸缩端分别朝向后整瓶装置，两台前整瓶第二气缸的伸缩端连接同一块整瓶板。当整瓶时，前整瓶第一气缸向下伸出，带动前整瓶下横梁在前整瓶导轨内向下移动，前整瓶第二气缸向后整瓶装置方向伸出，将整瓶板伸出对玻璃瓶的后侧进行整理。当不需要整瓶时，两台气缸缩回。