[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种利用多个传感器和吸入电机回避障碍物而行进的同时吸入清扫区域的异物的机器人吸尘器中，在形成本体下部的底盘上一体形成有使机器人吸尘器在行进中与适当高度的障碍物干涉而不能跃过一定高度的障碍物行进限制部为特征。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于；上述行进限制部包括上述底盘(100)的一部分凹陷而形成的传感器容纳槽(124)和上述传感器容纳槽(124)凹陷的同时相对突出，从而在行进中与障碍物干涉的阻挡凸台(122)，其中上述传感器容纳槽提供感知门槛或者悬崖(Cliff)的感知传感器的安装空间。

3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于；上述传感器容纳槽上形成有安装上述感知传感器的传感器安装孔。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于；上述行进限制部位于为了移动的驱动轮的前侧，且沿着上述底盘的边沿而形成。

5.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于；上述底盘上包含有在跃过与上述行进限制部不发生干涉的障碍物时，由位置的可变来减少移动冲击的脚轮。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于；上述脚轮包括，可旋转的固定在上述底盘上的主轴；可旋转的固定在上述主轴上，且一侧连接有轮子(Wheel)的可变框架；具备于没有连接上述轮子的可变框架的另一侧和在上述主轴上延长形成的位于上述可变框架下侧的部件支撑部之间，从而弹性支撑上述可变框架的弹性部件。

7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其特征在于；在上述主轴上具备有阻断连接有上述轮子的可变框架的一部分而能够维持上述可变框架的水平状态的支撑框架。

8.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其特征在于；上述可变框架的中央部分上夹入安装连接上述主轴和可变框架而形成旋转中心的轴固定销。