[发明专利]物联网管道配送系统的多管道货物并行接入装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及物联网管道配送系统的多管道货物并行接入装置。

背景技术

在物联网自动送配过程中，物流的分拣尤其重要，由于货物大小不一，通过物理体积的检测很难收集和分辨的商品种类及其他信息，而在自动运送过程各种，单管道大规模运输货物是不适用，而多管道运输再进行分拣又增加了很大的难度。

发明内容

本发明采用如下技术方案：

本发明所述输入管道通过缓冲池、缓冲室、起落阀板后与分流通道相连通，所述缓冲池和缓冲室自左至右呈倾斜设置，所述缓冲池和缓冲室自上至下呈倾斜设置，所述缓冲室与缓冲池连接处设置有缓冲阀板，所述缓冲阀板和起落阀板下端设置有起落阀杆，所述缓冲池内贴近缓冲阀板处设置有第一对射式光电开光，所述缓冲室内设置有第二对射式光电开光,所述第一对射式光电开光、第二对射式光电开光和起落阀杆与单片机的相应接口连接，所述射频读写器设置于缓冲室内。

所述缓冲池和缓冲室自左至右呈15-30度角。

所述缓冲池和缓冲室自上至下呈15-30度角。

所述单片机的型号为ATMEL公司的ATmega64。

所述第一对射式光电开光和第二对射式光电开光的型号为ITR8010。

本发明的积极效果如下：

本发明通过缓冲池将复杂设计了多管道运输，多个管道并行设置，适应多个货物的并行传输，同时设置缓冲池及缓冲室，避免了可能发生的多个货物同时进入下一级单管道的问题，通过分流通道完成对货物进行初步分类。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本发明包括输入管道2、射频读写器1以及分流通道8，其特征在于所述输入管道2通过缓冲池3、缓冲室4、起落阀板7后与分流通道8相连通，所述缓冲池3和缓冲室4自左至右呈倾斜设置，所述缓冲池3和缓冲室4自上至下呈倾斜设置，所述缓冲室4与缓冲池3连接处设置有缓冲阀板5，所述缓冲阀板5和起落阀板7下端设置有起落阀杆，所述缓冲池3内贴近缓冲阀板5处设置有第一对射式光电开光9，所述缓冲室4内设置有第二对射式光电开光6,所述第一对射式光电开光9、第二对射式光电开光6和起落阀杆与单片机的相应接口连接，所述射频读写器1设置于缓冲室4内。

所述缓冲池3和缓冲室4自左至右呈15-30度角。

所述缓冲池3和缓冲室4自上至下呈15-30度角。

所述单片机的型号为ATMEL公司的ATmega64，所述第一对射式光电开光和第二对射式光电开光的型号为ITR8010。

本发明通过缓冲池将复杂设计了多管道运输，多个管道并行设置，适应多个货物的并行传输，同时设置缓冲池及缓冲室，避免了可能发生的多个货物同时进入下一级单管道的问题，通过分流通道完成对货物进行初步分类,。

载物器在输入管道内多管道并行运输，在重力作用下载物器在输入管道内运输后进入缓冲池，受重力的影响，载物器在缓冲池内向斜下侧滚动，在物体在缓冲池内排队等候进入缓冲室，所述载物器直径，最小的载物器直径大于最大载物器直径的一半；缓冲室内的对射式光电开关一直检测室内有无载物器，当有载物器时，缓冲阀板一直处在闭合状态，完成载物体的分拣后，再进行下一个在物体的分拣。当无载物器且单片机回一个信号无载物体在进行分拣时，单片机控制气动杆带动缓冲阀板打开，让一载物器进入其中，同时缓冲阀板关闭，缓冲室内的射频读写器读取载物器载有的射频标签内容，确定其分拣通道，然后单片机控制相应气动杆带动相应的的分流阀板打开，当载物器流出输入管道后，分流阀板关闭。如此载物器在缓冲池内等待，进入缓冲池内的载物器则进行初步的分流，解决多管道并行运输中货物量大，分拣繁杂的困难。