[发明专利]铣刀研磨机

权利要求书

1.一种铣刀研磨机，包括基座，其特征在于，还包括PLC控制部以及设于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件：

进出料部，其包括第一架体和设于所述第一架体上的传送机构、通过所述传送机构带动的用于放置待研磨铣刀的进料盘和用于放置已研磨铣刀的出料盘；

机械手部，设于所述进出料部的上方，用于抓取待研磨的铣刀和已研磨铣刀，所述机械手部包括第二架体、设于所述第二架体上的导轨及设于所述导轨上且可沿所述导轨滑移的机械手；

夹持旋转部，设于所述机械手的下方，用于将所述机械手部送过来的待研磨铣刀夹住并送至下一工序以供研磨，所述夹持旋转部包括第三架体以及设于所述第三架体上的旋转机构和设于所述旋转机构上的铣刀夹头；

砂轮研磨部，设于所述夹持旋转部的旁侧，用于对所述夹持旋转部送过来的待研磨铣刀进行研磨，所述砂轮研磨部包括第四架体以及设于所述第四架体上的砂轮和为所述砂轮提供动力的动力机构。

2.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述进出料部的传动机构包括第一电机和由所述第一电机带动的进出料传送带，所述进料盘和所述出料盘设于所述传送带上；

所述进料盘和所述出料盘为两个结构相同且首尾并排相接的格盘，各所述格盘上分别设有多个纵横交错呈矩阵分布的用于放置铣刀的孔位。

3.如权利要求2所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述进出料部的进出料传送带位于所述机械手部的导轨的下方、且其运行方向与所述机械手部的导轨相垂直。

4.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，且各自设有一夹爪。

5.如权利要求4所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述机械手部还包括带动所述第一机械手和所述第二机械手在所述导轨上左右移动的伺服电机，所述第一机械手和所述第二机械手的上方各设有一可让其前后伸缩的气缸，所述第一机械手和所述第二机械手还分别设有一控制所述夹爪对铣刀的夹持或放置的夹紧气缸。

6.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述夹持旋转部还包括用于放置所述铣刀的V形槽、压柄以及带动所述压柄压住铣刀的压柄气缸。

7.如权利要求1或者6所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述夹持旋转部还包括可根据待研磨铣刀的研磨角数而对所述铣刀夹头进行研磨角度调整的步进电机。

8.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述砂轮研磨部的动力机构包括第二电机，所述砂轮设于所述第二电机的输出轴上；所述砂轮研磨部还包括调整所述第二电机及所述砂轮位置的左右调整气缸、前后调整手轮、上下调整手轮以及将所述砂轮的位置锁定的锁紧手柄。

9.如权利要求8所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述砂轮研磨部还包括用于控制所述砂轮摆动角度以控制所述砂轮研磨径深的角度调整机构，所述角度调整机构包括设于上转板上的弧线槽和指针、设于所述弧线槽内的导向构件和设于下转板上的角度刻度计。

10.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述PLC控制部还包括触摸屏。