[发明专利]防转炉溜炉的电气控制系统及方法

权利要求书

1.防转炉溜炉的电气控制系统，包括转炉倾动电机，其特征在于：还包括角度采集器、数据处理器、变频控制器、第一接触器、第二接触器、第一断路器和倾动电机制动器；

所述第一接触器和第二接触器串接后与转炉倾动电机制动器连接，所述第一断路器与第一接触器电连接，用于控制第一接触器的通断状态；所述角度采集器用于采集转炉倾动角度信息；所述转炉倾动角度信息输入到数据处理器中进行处理；所述数据处理器与变频控制器连接，所述变频控制器与转炉倾动电机连接。

2.根据权利要求1所述的防转炉溜炉的电气控制系统，其特征在于：所述角度采集器为倾动角度编码器；所述第一断路器为两个联动的断路器，一个断路器与外部动力电源连接，另一个断路器与备用UPS电源连接。

3.根据权利要求2所述的防转炉溜炉的电气控制系统，其特征在于：所述数据处理器根据转炉倾动角度信息实时获取倾动角度变化的加速度，并通过比较倾动角度变化的加速度与预设阈值的大小关系，来判断转炉倾动电机是否需要停止工作。

4.根据权利要求4所述的防转炉溜炉的电气控制系统，其特征在于：所述数据处理器根据通过对转炉倾动角度的变化与转炉摇炉手柄的操作方向关系来判断是否停止转炉工作过程，如果转炉倾动方向与转炉操作方向在不一致时，则停止转炉倾动电机的工作。

5.防转炉溜炉的电气控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：获取转炉倾动角度；

S2：通过转炉倾动角度来计算转炉倾动的角加速度；

S3：通过转炉倾动的角加速度判断转炉是否出现溜炉现象，如果否，则返回步骤S1；

S4：如果是，则使变频器处于零速状态，使转炉倾动电机处于抱闸状态。

6.根据权利要求5所述的防转炉溜炉的电气控制方法，其特征在于：所述步骤S3中出现溜炉现象是通过以下步骤来进行的：

S21：判断转炉倾动的角加速度是否超过预设值，如果否，则不出现溜炉现象；

S22：如果是，则出现溜炉现象。

7.根据权利要求5所述的防转炉溜炉的电气控制方法，其特征在于：所述步骤S3中出现溜炉现象是通过以下步骤来进行的：

S31：获取摇炉手柄操作方向； 

S32：通过转炉倾动的角度获取转炉倾动角度的变化方向；

S33：判断摇炉手柄操作方向与转炉倾动角度的变化方向是否一致，如果是，则不出现溜炉现象；

S34：如果否，则出现溜炉现象。

8.根据权利要求6所述的防转炉溜炉的电气控制方法，其特征在于：所述转炉倾动角度是通过倾动角度编码器获取的；所述转炉倾动的角加速度通过以下公式来计算：

a＝|θ_k+1-θ_k|，

其中，a表示转炉倾动的角加速度，θ_k表示第K秒时的转炉倾动角度，θ_k+1表示第k+1秒时的转炉倾动角度，k为第k秒时刻。

9.根据权利要求5所述的防转炉溜炉的电气控制方法，其特征在于：所述步骤S4中使转炉电机处于抱闸状态包括以下步骤：

S41：在变频器发出零速指令后延时1s-2s；

S42：向机械抱闸装置发出指令，实现机械抱闸。

10.根据权利要求7所述的防转炉溜炉的电气控制方法，其特征在于：所述摇炉手柄操作方向与转炉倾动角度的变化方向是否一致是通过以下步骤来进行的：

S331：保持当前转炉的倾动角度值；

S332：摇炉手柄对转炉倾动进行操作，获取摇炉手柄操作方向和摇炉手柄所给的转炉倾动速度；

S333：记录在摇炉手柄操作时，转炉倾动角度的变换；

S334：如果摇炉手柄向炉前操作，则转炉倾动角度应该变大，如果角度变小则方向不一致；

S335：如果摇炉手柄向炉后操作，则转炉倾动角度应该变小，如果角度变大则方向不一致。