[发明专利]一种电调天线的控制装置及控制系统

权利要求书

1.一种电调天线的控制装置，其特征在于，与至少一个电调天线装置连接，每个所述电调天线装置包括：一个电调天线及与该电调天线连接的一个传动部件，所述控制装置还与控制器连接，所述控制装置包括：

天线标准接口组AISG连接器、控制板和至少一个驱动机构，每个所述驱动机构包括：一个电机和一个传动机构，所述电机与所述传动机构相连接；

所述控制板经所述AISG连接器与所述控制器连接，接收所述控制器发出的控制信号；

所述控制板还与所述电机连接，所述电机上设置有电磁感应装置，所述控制板根据所述控制信号和所述电磁感应装置反馈的电机旋转圈数控制所述电机的运行状态；

所述电机通过所述传动机构与所述传动部件连接，带动所述传动部件运动以进一步带动所述电调天线运动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一齿轮、第二齿轮和传动轴；

所述电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述传动轴连接；

所述电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮持续啮合带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动轴运动，所述传动轴带动所述传动部件运动以进一步带动所述电调天线运动。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述传动部件包括：螺杆、拉杆和拉杆连接件；

所述螺杆上设置有与所述传动轴配合的凹槽，所述传动轴插入所述凹槽内，所述传动轴带动所述螺杆转动；

所述螺杆上设置有拉杆连接件，所述螺杆带动所述拉杆连接件运动，所述拉杆连接件带动拉杆运动以进一步带动所述电调天线运动。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述螺杆上设置有螺纹，所述拉杆连接件上设置有与所述螺杆上设置的螺纹相配合的螺纹；

所述拉杆连接件通过与所述螺杆的螺纹咬合，带动所述拉杆运动。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制板包括：485芯片、MCU、双路选通芯片、电机驱动芯片和至少一个继电器，继电器和电机一一对应；

所述MCU通过所述485芯片接收所述控制信号，控制所述双路选通芯片选通一个继电器，同时选通与该继电器连接的电机上设置的电磁感应装置，使电机驱动芯片驱动与该电机驱动芯片连接的电机转动。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制板包括：至少一个控制单元，所述控制单元与所述电机一一对应；

所述控制单元包括：485芯片、MCU和电机驱动芯片；

所述MCU通过与其连接的所述485芯片接收所述控制信号，控制与该MCU连接的电机驱动芯片驱动与该电机驱动芯片连接的电机转动。

7.根据权利要求2所述控制装置，其特征在于，所述第二齿轮套装在所述电机的电机轴上。

8.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述传动轴为六棱传动轴。

9.一种控制系统，其特征在于，包括：控制器，如权利要求1-8中任意一项所述的电调天线的控制装置和至少一个电调天线装置；

所述主机向所述电调天线的控制装置发送控制信号；

所述电调天线的控制装置接收所述控制信号，控制所述电调天线装置的电调天线运动。