[发明专利]船舶推进装置

说明书

技术领域

本发明关于不会在船舶航行时由于水面波浪等外部干扰而使内燃机负载变化的船舶推进装置。

背景技术

对于由螺旋桨的推力在水上航行的船舶的动力源，通常使用柴油发动机等的内燃机，在专利文献1、2中记载了在内燃机的基础上附加电动马达作为动力源的混合式的推进装置。该混合式推进装置，具有由内燃机驱动进行发电的发电器，在船舶航行时，由内燃机一边驱动螺旋桨，一边驱动发电器对电池进行充电，在驱动电动马达时，从电池向电动马达供给电力。为了谋求推进装置的小型化，使用了具有电动马达的功能和发电器的功能的发电马达。

上述混合式推进装置中，在船舶正常航行时由内燃机驱动螺旋桨，在低速乃至微速航行时以及在使用频率少的后退航行时，则由电动马达驱动螺旋桨。通过在微速航行时或后退航行时由电动马达驱动螺旋桨，消除了内燃机噪声的产生，在停船时以及在拴住时则向电气设备供给电池的电力。

另一方面，在专利文献3中，记载了在施加于螺旋桨的负载扭矩大于内燃机的输出扭矩的情况下，通过使发电马达以辅助模式工作，从而向螺旋桨辅助供给马达扭矩，在施加于螺旋桨的负载扭矩小于内燃机的输出扭矩的情况下，则使发电马达以发电模式工作的船舶推进装置。像这样，以根据负载扭矩和输出扭矩的大小关系使发电马达的工作模式切换为发电模式和辅助模式中的某一个模式的方式，能够使内燃机的负载保持一定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001-270495号公报

专利文献2：特开2001-301692号公报

专利文献3：特开2010-241160号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，为了根据负载扭矩和输出扭矩的大小关系切换发电马达的工作模式从而使内燃机的负载一定，需要对负载扭矩进行精确测量。在负载扭矩的测量中，使用了测量例如螺旋桨轴的扭曲的应变仪，但是，在内燃机停止时的无负载状态下进行零点校准时，由于无法确认螺旋桨轴的残留应力，所以负载扭矩的测量结果包含误差，不能精确测量负载扭矩。

当根据负载扭矩和输出扭矩的大小关系切换发电马达的工作模式时，在负载扭矩和输出扭矩的值中，由于发电马达的发电输出和马达输出中也包含变动，因此，根据负载扭矩和输出扭矩的大小关系不能控制内燃机的输出扭矩保持一定，无法确实有效地提高燃料效率。

进而，在负载扭矩和输出扭矩的大小关系长时间不改变的情况下，发电模式和辅助模式中的一种模式将长时间持续。但是，要从搭载于船舶的电池经长时间向发电马达供给电能或从发电马达经长时间向电池进行充电，电池容量或切换控制时间等都有一定限度。

本发明的目的在于，通过使推进船舶的内燃机的输出扭矩保持一定，从而提高内燃机的燃料效率。

解决课题的方法

本发明的船舶推进装置，该船舶推进装置为具有连接向船舶施加推力的螺旋桨和内燃机的主轴的动力传递路径的船舶推进装置，其特征在于，该船舶推进装置包括：发电器，该发电器设置于所述动力传递路径，由所述内燃机驱动而产生电力；电力受给部，该电力受给部被供给由所述发电器产生的电力；负载扭矩运算部件，该负载扭矩运算部件对施加在所述动力传递路径的负载扭矩进行运算；控制部件，该控制部件将由所述负载扭矩运算部件运算的负载扭矩与施加在所述动力传递路径的负载扭矩的变动基准值进行比较，在所述负载扭矩大于所述变动基准值的情况下减少所述发电器的发电量，在所述负载扭矩小于所述变动基准值的情况下增加所述发电器的发电量。

本发明船舶推进装置，该船舶推进装置为具有连接向船舶施加推力的螺旋桨和内燃机的主轴的动力传递路径的船舶推进装置，其特征在于，该船舶推进装置包括：电动马达，该电动马达设置于所述动力传递路径，向所述螺旋桨辅助提供动力；电力源，该电力源向所述电动马达供给电力；负载扭矩运算部件，该负载扭矩运算部件对施加在所述动力传递路径的负载扭矩进行运算；控制部件，该控制部件将由所述负载扭矩运算部件运算的负载扭矩与施加在所述动力传递路径的负载扭矩的变动基准值进行比较，在所述负载扭矩大于所述变动基准值的情况下增加所述电动马达的辅助输出，在所述负载扭矩小于所述变动基准值的情况下减少所述电动马达的辅助输出。