[发明专利]发药机械手

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械制造领域，具体涉及一种应用于发药机中的发药机械手。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用, 发药机械手作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

现有技术中，由于药品药盒的形状大小各异，很容易发生药品卡在发药机械手中的状况，影响发药效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发药机械手，其可以避免药品卡在发药机械手中，提高发药效率。

为实现上述发明目的，本发明提供一种发药机械手，应用于发药机中，包括：

本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端；

动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力；

其中，所述上药槽道的发药端还包括有辅助出药装置。

作为本发明的进一步改进，所述辅助出药装置包括毛刷。

作为本发明的进一步改进，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，所述上药槽道上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机。

作为本发明的进一步改进，所述动力系统包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆配合的驱动电机，所述药槽推板套合在所述滚珠丝杆上。 

作为本发明的进一步改进，所述发药机械手还包括与所述滚珠丝杆平行设置的光杆，所述药槽推板还套合在所述光杆上。

作为本发明的进一步改进，所述发药机械手的本体上还设置有盘点装置，所述盘点装置用于检测所述上药槽道中的药品数量。

作为本发明的进一步改进，所述发药机械手还包括夹紧机构，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。

与现有技术相比，本发明的发药机械手通过在上药槽道的发药端设置辅助出药装置，可以将卡在发药端的药品顺利带出上药槽道进而送进发药机中。

附图说明

图1是本发明第一实施方式发药机械手的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式发药机械手背面视角的结构示意图；

图3是本发明第二实施方式发药机械手的结构示意图；

图4是本发明第二实施方式发药机械手背面视角的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1和图2，介绍本发明发药机械手的第一实施方式，该发药机械手通常应用于发药机中，用于将药品输送至发药机中。在本实施方式中，该发药机械手100包括本体11以及动力系统（未标示）。

本体11包括有上药槽道12以及与上药槽道12配合的药槽推板13。上药槽道12用于容置待发药的药品，药槽推板13可作动地沿上药槽道12运动，以将待发药的药品送入发药机中。在本实施方式中，本体11与竖直平面之间的夹角呈锐角；上药槽道12包括放置药品的上药端121以及与上药端121相对的发药端122，其中，上药端121在水平面上的投影相较于发药端122在水平面上的投影更加远离发药机。如此，相对于现有技术中水平设置的发药机械手100，本发明提供的发药机械手100可以节约较多的安装空间。

动力系统用于为药槽推板13提供沿上药槽道12运动的动力。在本实施方式中，该动力系统包括滚珠丝杆141以及与滚珠丝杆141配合的驱动电机143，药槽推板13套合在该滚珠丝杆141上。作为优选的实施方式，驱动电机143与滚珠丝杆141之间还连接有联轴器144，驱动电机143转轴的旋转力通过联轴器144传递给滚珠丝杆141。

在具体的使用过程中，操作者可以通过控制器（图未示）控制驱动电机143旋转，以带动滚珠丝杆141一起旋转，滚珠丝杆141进而将旋转运动转换为直线运动，至此，药槽推板13可以沿滚珠丝杆141在上药槽道12的上药端121和发药端122之间运动。

为了保证药槽推板13运动的稳定性与可靠性，在本实施方式中，发药机械手100还包括与滚珠丝杆141平行设置的光杆142，药槽推板13同时还套合在该光杆142上。如此，可以固定药槽推板13运动的路径，使药槽推板13的运动更加平稳可靠。