[发明专利]远程设备实时监控的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对远程自动化设备实时监控领域，尤其包含自动化设备的嵌 入式软件设计，远程监控软件设计、测试数据实时显示和智能化处理等多方面 的领域的远程设备实时监控的方法。

背景技术

在测控大厅中对运载火箭发射塔处的前端发射控制组合、前端数据采集组合以及连接前端自动化设备 的网络通路之间没有监控，无法监视运程自动化设备实时运行状况，当自动化设备出现问题，只能采用人 工方式进行故障定位，需要耗费大量人力和时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程设备实时监控的方法，以解决现有技术中 无法监视的缺陷。

现有技术是新研一种运行监测终端和地面测发控网络相连。在传统的自动化嵌入式软件的基础上设计 故障数据获取的代码和单独的故障数据处理线程，获取和发送故障诊断数据到运行监测终端。还需要通过 运行在监测终端上的可视化软件对诊断数据进行实时运行监测，以及在出现故障时对故障迅速定位。

一种远程设备实时监控的方法，包括以下步骤：

（1）包括前端发射控制组合、前端数据采集组合在内的远程自动化组合与 位于测发大厅的后端发控组合建立通信，并且后端发控组合与监控终端建立通 信；

（2）将远程自动化组合、后端发控组合、和监控终端之间的彼此通信至少 划分成通信模块和功能模块，并建立通信模块和功能模块对应的自诊断过程；

（3）将自诊断过程得到的自诊断数据通过监控终端进行汇总，并将自诊断 数据与预先设定的数据库配置文件进行匹配，实时诊断出故障，同时自动给出 故障解决方案。

较佳地，建立通信模块的的自诊断过程进一步包括：

通过计算网络模块中的收到数据帧数；

网络模块工作正常时，在运行监测系统中显示数据帧持续计数；网络故障时，在运行监测系统中显示 数据帧停止计数。

较佳地，建立通信模块的的自诊断过程具体为：

a)通过在取出网络通讯模块内存中U0/G20485中的特殊寄存器到中间寄存器中：MOV U0/G20485 K4M350；

如果在设置中指定了第1路网络连接，则第1路网络连接每收到1帧数据，中间寄存器M350收到一 帧脉冲信号，第2路网络连接每收到1帧数据，中间寄存器M351收到一帧脉冲信号，并以此类推；

b)通过计算脉冲上升变化的INC指令，将第1路网络连接的脉冲变化统计给计数器C0，将第2路网 络连接的脉冲变化统计给计数器C1，并以次类推；

c)将统计第1路网络连接的计数器C0的数值赋值给数据寄存器D0：MOV C0D0，将统计第2路网 络连接的计数器C1的数值赋值给数据寄存器D1：MOV C1D1，并以此类推，以达到把网络传输的数据帧 变化转换为运行监测计算机可以识别的16bit格式数据。

较佳地，建立功能模块的的自诊断过程进一步包括：

对于功能模块，分为智能功能模块和IO功能模块；

通过读取各自对应的特殊数据寄存器，并通过故障诊断表来自动给出诊断方案的，模块工作正常时， 在运行监测系统中显示状态灯正常。

并且，本方法还包括：

当功能模块发生故障时，所述各自对应的特殊数据寄存器存储对应的故障ID；

通过所述故障ID来找到数据库配置文件中预先设置的该故障ID对应的故障原因及故障解决方案。

另外，远程自动化组合使用ISO协议第4层传输层TCP/IP协议按照100ms/帧频率点对点将自诊断数 据发送至测发大厅中的后端发控组合中进行汇总保存；后端发控组合使用ISO协议第4层传输层UDP广 播协议按照80ms/帧频率，将数据传输给监测终端。

与现有技术相比，本发明涉及一种对远程自动化设备实时监控的方法。该方案基于某型号运载火箭测 试发射控制一体化系统。本发明采用一种从未使用过的测试方法，实现在测控大厅中对运载火箭发射塔处 的前端发射控制组合、前端数据采集组合以及连接前端自动化设备的网络通路进行实时监控和故障迅速定 位，使系统测试方法更为丰富，排查故障工作更为迅捷。