[发明专利]按摩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩机。

背景技术

日本专利第4062241号的按摩机具有：由使用者操作以选择或指定施疗件(施療子)的动作的操作部；驱动施疗件的驱动部；以及控制驱动部的控制部。操作部具有：使用者用手指按压来施加力的被按压面；以及检测施加在被按压面上的力或力矩的传感器单元。控制部根据由传感器单元检测出的力或力矩对驱动部进行控制。使用者通过改变施加在被按压面上的力，能够指定施疗件的动作。

发明内容

在使用者希望对按摩机的施疗件的动作进行微调整时，例如希望使施疗件从当前的位置稍微移动时，使用者需要改变施加在被按压面上的力或力矩以使施疗件移动到希望位置。但是，对于使用者来说，难以直观地掌握使用者对被按压面施加的力或力矩的大小与施疗件的动作的变化量之间的关系。因此，有时无法按照要求移动施疗件。

本发明的目的在于提供一种使用者能够直观地对施疗件的动作进行微调整的按摩机。

按照本发明的一个方面的按摩机具备：施疗件；操作部，其被使用者操作以指定上述施疗件的动作；以及控制部，其根据对上述操作部进行的操作来控制上述施疗件的动作，上述操作部具有传感器部，该传感器部检测上述操作部受到的上述操作的力的大小、或与受到上述操作的力的上述操作部上的位置的变化对应的操作方向、或上述操作的力的大小和上述操作方向这两者，上述控制部根据上述操作部受到的上述操作的力的持续时间或上述操作方向，对上述施疗件的位置、或上述施疗件按压上述使用者的身体的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述操作部具有或显示出模仿人的身体的形状、或模仿动物的身体的形状、或模仿上述按摩机的设置有上述施疗件的部位的形状。

优选的是上述传感器部根据上述操作方向来检测描画(なぞる)上述操作部的动作，上述控制部根据上述描画的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测敲击上述操作部的动作，上述控制部根据上述敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测长时间按压上述操作部的动作，上述控制部根据上述长时间按压的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测在规定时间内多次敲击上述操作部的动作，上述控制部根据上述多次敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出在纵向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的上下方向上的位置、或作用于上述按摩机的上下方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出在横向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的左右方向上的位置、或作用于上述按摩机的左右方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出敲击上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出长时间按压上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是还具备检测结果通知部，该检测结果通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述传感器部的检测结果。

优选的是还具备调整界限通知部，该调整界限通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述施疗件的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的情况。

优选的是上述传感器部包括具有与上述施疗件的可移动范围对应的形状的检测面。

发明的效果

本发明的一个方面能够提供一种能够由使用者直观地对施疗件的动作进行微调整的按摩机。

附图说明