[发明专利]基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统

权利要求书

1.一种基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统，其特征在于：包括背对背式激光场景视频采集器、弹丸发射轴光电成像系统、融合模块和平行度检测模块；

所述的背对背式激光场景视频采集器安装在激光测距机的激光出口前，包括第一光电成像系统和第二光电成像系统，两者共轴且背对背固定，其中第一光电成像系统面对激光测距机的激光出射口，用于采集激光光斑图像，第二光电成像系统面对场景，用于采集场景图像，采集到得激光光斑图像和场景图像均发送到融合模块；

所述的弹丸发射轴光电成像系统固定在弹丸发射腔出口处，弹丸发射轴光电成像系统的镜头中带有十字分划，用弹丸发射轴光电成像系统采集第一幅带十字分划的场景图像，十字分划的中心位置表征着弹丸发射轴的方向，将所述第一幅带十字分划的场景图像发送到平行度检测模块；

所述的融合模块，用于对输入到融合模块的激光斑点图像和场景图像进行图像融合处理，得到激光场景融合图像，将所述激光场景融合图像发送到平行度检测模块；

所述的平行度检测模块，用于对输入的第一幅带十字分划的场景图像和激光场景融合图像进行图像配准处理，将第一幅带十字分划的场景图像中的十字分划投影到激光场景融合图像中，得到配准图像；

所述的配准图像，包括一个十字分划、一个激光斑点，激光斑点位置代表激光轴、十字分划中心位置代表弹丸发射轴，根据配准图像中的十字分划的中心位置与激光斑点位置之间偏差量，计算得到激光轴与弹丸发射轴水平夹角和竖直夹角，即得到激光轴与弹丸发射轴平行度。

2.如权利要求1所述的一种基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统，其特征在于：该系统进一步包括观瞄光轴光电成像系统；

所述的观瞄光轴光电成像系统固定在观瞄光轴上，通过瞄准镜采集第二幅带十字分划的场景图像，图像中十字分划的中心位置表征着观瞄光轴的方向，将所述第二幅带十字分划的场景图像发送到平行度检测模块；

所述的平行度检测模块，进一步采用输入的第二幅带十字分划的场景图像将第二幅带十字分划的场景图像中的十字分划投影到所述激光场景融合图像中，得到最终的配准图像；

所述最终的配准图像，包括两个十字分划、一个激光斑点，激光斑点位置代表激光轴、两十字分划中心位置分别代表弹丸发射轴和观瞄光轴，根据配准图像中的两十字分划的中心位置与激光斑点位置两两之间偏差量，计算得到激光轴、弹丸发射轴与观瞄光轴两两之间的水平夹角和竖直夹角，即得到激光轴、弹丸发射轴与观瞄光轴两两之间的平行度。

3.如权利要求2所述的一种基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统，其特征在于：所述观瞄光轴光电成像系统为武器装备自带的观瞄视频信号采集系统。

4.一种基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统，其特征在于：包括背对背式激光场景视频采集器、观瞄光轴光电成像系统、融合模块和平行度检测模块；

所述的背对背式激光场景视频采集器安装在激光测距机的激光出口前，包括第一光电成像系统和第二光电成像系统，两者共轴且背对背固定，其中第一光电成像系统面对激光测距机的激光出射口，用于采集激光光斑图像，第二光电成像系统面对场景，用于采集场景图像，采集到得激光光斑图像和场景图像均发送到融合模块；

所述的观瞄光轴光电成像系统固定在观瞄光轴上，通过瞄准镜采集带十字分划的场景图像，图像中十字分划的中心位置表征着观瞄光轴的方向，将所述带十字分划的场景图像发送到平行度检测模块；

所述的融合模块，用于对输入到融合模块的激光斑点图像和场景图像进行图像融合处理，得到激光场景融合图像，将所述激光场景融合图像发送到平行度检测模块；

所述的平行度检测模块，用于对输入的带十字分划的场景图像以及激光场景融合图像进行图像配准处理，将带十字分划的场景图像中的十字分划投影到激光场景融合图像中，得到最终的配准图像；

所述的配准图像，包括一个十字分划、一个激光斑点，激光斑点位置代表激光轴、十字分划中心位置代表观瞄光轴，根据配准图像中的十字分划的中心位置与激光斑点位置之间偏差量，计算得到激光轴与观瞄光轴之间的水平夹角和竖直夹角，即得到激光轴与观瞄光轴之间的平行度。

5.如权利要求4所述的一种基于数字图像的无标靶多光轴平行度检测系统，其特征在于：所述观瞄光轴光电成像系统为武器装备自带的观瞄视频信号采集系统。