[发明专利]一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统及其实现方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，包括由竖杆（1）和横梁（4）组成的T型检测主体支架、工业相机（6）、LED照明灯（7）、嵌入图像采集和处理及断纱识别算法的工控主机（9）、整经机控制板（13）、触摸显控屏（8）及报警灯模块，其特征是：横梁（4）上固定有工业相机（6）和LED照明灯（7），横梁（4）下方设有纱架（3），纱架（3）上设有分别设于竖杆（1）的前后两侧的纱线压杆（5）和分纱针（12），纱线穿过分纱针（12）后形成纱线面。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是：所述横梁（4）外部设有封闭的长方体外壳（14）。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是：所述竖杆（1）采用内部可用于缆线布置的中空方钢。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是：所述竖杆（1）的底部设有钢板（11），钢板（11）与竖杆（1）的两侧接合转角处设有肋板（10）。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是：所述纱线面下方设有与纱线走动方向垂直，且与工业相机（6）镜头平面呈60度角的挡光板（2），挡光板（2）表面设有采用喷塑工艺进行的氧化处理。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是：所述工业相机（6）采用500万像素以上的面阵CCD或CMOS光电传感器，或者2048像素以上的线阵CCD或CMOS光电传感器，工业相机（6）与纱线面的距离要求保证图像的分辨率大于5Pixel/mm。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经断纱在线监测系统，其特征是：所述工控主机（9）主要由系统电源（91），工控主板（92）和IO输入输出控制板（93）组成，其中系统电源（91）选择开关电源作为工控主板（92）、IO输入输出控制板（93）、工业相机（6）和LED照明灯的供电装置，工控主板（92）根据软件算法的配置情况通过同步触发、串行触发或无触发软件自由采集的任一方式控制工业相机（6）采集图像，工业相机（6）通过USB、1394或千兆网的任一传输方式与工控主板（92）连接上传图像，工控主板（92）通过IO输入输出控制板（93）与控制整经机的整经机控制板（13）连接。