[发明专利]基于浮动车数据的城市主干道交通运行信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种城市道路交通运行状况分析技术，尤其是涉及一种基于浮动车数据的城市主干道交通运行信息处理方法。

背景技术

交通运行状况是车辆间相互作用及道路几何特征所共同导致的结果，实际应用中，城市道路运行状况的描述依赖于数据采集的技术。目前普遍采用的交通信息采集技术均是基于线圈检测器的数据采集技术，主要是利用固定断面的交通流量、饱和度、速度等交通参数描述城市路段的运行状况，而城市交通系统是一个复杂的动态系统，路段上每个断面可能存在不同的运行状况，同时平均车速相同的路段上也可能存在着完全不同的速度波动现象，因此仅采用单一断面交通参数无法反映交通流全路段的整体真实运行状况。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于浮动车数据的城市主干道交通运行信息处理方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于浮动车数据的城市主干道交通运行信息处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对浮动车发送的GPS原始数据进行地图匹配，将车辆位置坐标匹配到路网上，获得GPS运行数据，结合地图显示不同路段上车辆运行状况；

2)对GPS运行数据进行预处理，该预处理过程包括样本筛选和速度计算；

3)进行道路交通运行特征指标提取，计算平均速度、速度方差和速度分布，输出速度-距离曲线、速度偏态系数、峰态系数、速度里程分布图和速度时间分布图。

所述的GPS原始数据包括车辆编号、回传时间、车辆位置坐标和瞬时速度。

所述的步骤2)中的样本筛选为筛选出的样本车，该样本车为在规定时间段内某一次载客历程一次连续覆盖所有路段单元的车。

所述的步骤2)中的速度计算具体为：

得到每个车辆位置坐标所在路段位置后，将两个车辆位置坐标之间的路径长度除以时间差，得到本时间段内车辆的平均速度；以相邻车辆位置坐标之间算出的平均速度为纵坐标轴，以每两个车辆位置坐标所夹的路段中点距道路起点的长度为横坐标轴，连续计算得到一辆样本车在每一小段行驶过程中的平均车速-路程曲线。

所述的步骤3)中的平均速度包括平均行程速度和平均行驶速度

其中平均行驶速度为是以指定路段为计算单位，所有样本车经过所选全段道路的速度平均值，其计算公式为

V‾H=ΣK=1NV‾k/N,]]>

其中S_K全段车样本K走完全段的路程，T_K全段为车样本K走完整个路段所需的时间，为车样本K在所选路段的平均速度；

平均行驶速度是以指定路段为计算单位，所有样本车经过所选全段道路的行驶速度的平均值。

所述的速度方差是衡量速度变化的指标，为一条路段单元上所有车平均速度的方差，即：Vv=D(V‾K).]]>

所述的速度分布包括速度里程分布和速度时间分布，其计算公式为：

其中，

Ps_V1～V2％为速度在V1～V2状态下车辆行驶的里程比例，

Pt_V1～V2％为速度在V1～V2状态下车辆行驶的时间比例；

为速度在V1～V2状态下所有车辆行驶的总里程数；

为速度在V1～V2状态下所有车辆行驶的总时间；