[发明专利]用于钵秧盘的有序取钵秧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种用于钵秧盘的有序取钵秧装置。

背景技术

从目前在国内、外市场上出售的钵苗有序移栽机上的栽植臂及有关研究文献看，现有栽植臂上的夹取苗结构有两种形式：一种是原水稻插秧机分插机构上的秧针，秧针为刚性构件，秧针前端内侧为带斜刃的尖端，取苗时秧针不发生变形，推秧杆前端上部焊接一凸块，将秧苗从两片秧针间推出，但该种秧针不适用于钵苗移栽，主要用于水稻毯状苗移栽；另一种是用于钵苗夹取的取苗夹片，该种夹片由弹性较好的薄钢片组成，外部带有弹簧夹紧和松开机构，取苗时，两夹片打开，取苗后两夹片由外部弹簧机构夹紧，直至土壤栽植位置时再打开两夹片，落入土穴中。该种结构存在的问题：当机器工作一段时间后，弹簧及夹片弹性下降，使两夹片对秧苗的夹紧可靠性下降，导致不能有效可靠夹取秧苗甚至漏夹。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于钵秧盘的有序取钵秧装置，能够有效可靠地从钵盘中取出钵苗，移栽至土壤中，并能解决现有夹取苗装置存在的弹簧及夹片弹性失效导致夹取秧苗可靠性下降的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

在栽植臂壳体内包括由动力驱动转动的凸轮、滚子、拨叉、轴套和推秧杆；推秧杆的一端安装在轴套内，推秧杆的另一端伸出栽植臂壳体外，滚子与拨叉一端同轴安装，凸轮与滚子相接触，推动拨叉摆动，拨叉的另一端通过固定块活动连接固定在推秧杆的后端，推秧杆在拨叉的推动和弹簧的作用下相对于栽植臂壳体做往返直线运动。

固定在锥形取苗夹座斜面的取苗夹夹片的头部分别设置有倒钩或倒刺，有倒钩或倒刺一端的取苗夹夹片均朝向锥形取苗夹座的小端，并对称朝向内侧，锥形取苗夹座的大端朝向栽植臂壳体，并固定在栽植臂壳体的上部，露在栽植臂壳体外的推秧杆的前端，从前至后依次设置第一U型块和第二U型块，带有倒钩或倒刺的两片取苗夹夹片的前端均位于第一U型块内，第二U型块均位于两片取苗夹夹片的中后端之间。

所述的两片取苗夹夹片设置成前、后两段折成倾斜角度的非直板型弹簧薄片，使两片取苗夹夹片固定在锥形取苗夹座上后形成前端即取秧端相互平行，后端则呈与锥形取苗夹座角度相同对称倾斜布置。

所述的推秧杆上的第一U型块和第二U型块为整体的U型块或由焊接在推秧杆左、右两侧的两块组成；第一U型块两内侧面与两片取苗夹夹片的前端平行，第二U型块的两外侧面与两片取苗夹夹片的中后端形成的内锥面平行，或不平行。

本发明具有的有益效果是：

本发明可通过取苗夹夹片头部的倒钩和倒刺及推秧杆上的第一U型块和第二U型块，强制辅助弹性取苗夹夹片夹紧钵苗或土钵，更可靠地取出钵苗。解决了现有移栽爪容易产生夹紧弹簧及取苗夹夹片弹性下降导致钵苗夹取可靠性下降的问题。本发明适用于夹取土钵和夹取钵秧两种方式。

附图说明

图1是本发明的结构剖视图。

图2是图1取苗夹座俯视图。

图3是带倒钩形取苗夹夹片的三维图。

图4是带倒钩形取苗夹夹片的三维局部放大图。

图5是带倒刺形取苗夹夹片的三维图。

图6是带倒刺形取苗夹夹片的三维局部放大图。

图7是带倒钩形取苗夹夹片开始进入钵盘时状态示意图。

图8是带倒钩形取苗夹夹片取出夹紧钵苗时状态示意图。

图9是带倒钩形取苗夹夹片松开钵苗时状态示意图。

图10是带倒刺形取苗夹夹片开始进入钵盘时状态示意图。

图11是带倒刺形取苗夹夹片取出夹紧钵苗时状态示意图。

图12是带倒刺形取苗夹夹片松开钵苗时状态示意图。

图13是凸轮轮廓示意图。

图中：1、取苗夹夹片，2、推秧杆，3、锥形取苗夹座，4、栽植臂壳体，5、轴套，6、弹簧，7、固定块，8、栽植臂盖，9、拨叉，10、滚子，11、凸轮。A、倒钩，B、第一U型块，C、第二U型块，D、倒刺，E、第一次夹紧入钵段，F、第二次夹紧取秧夹紧段，G、推秧段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。