[发明专利]用于曲轴扭矩修改的方法及其控制系统

权利要求书

1.一种控制车辆上发动机曲轴扭矩的方法，包括:

将第一阈值扭矩水平与估计在变速器的命令换挡期间所期望的最小曲轴扭矩比较;其中第一阈值扭矩水平是以下项之和:（A）具有经由点火扭矩促动器的扭矩减少的换挡期间的预定最小曲轴扭矩;和（B）第一预定偏移;

仅在命令换挡期间期望的估计最小扭矩小于第一阈值扭矩水平时在点火扭矩促动器之外通过空气扭矩促动器要求进行曲轴扭矩修改;

通过离合器控制算法将第二阈值扭矩水平与命令换挡期间的扭矩请求比较;和

仅在命令换挡期间由离合器控制算法请求的扭矩小于第二阈值扭矩水平时在点火扭矩促动器外通过燃料扭矩促动器要求进行曲轴扭矩修改;其中第二阈值扭矩水平是具有经由点火扭矩促动器减去第二预定偏移的扭矩减少的换挡期间的预定最小曲轴扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括:

将命令换挡的扭矩阶段的估计终点之前剩余的时间与空气扭矩促动器的预定响应时间比较;和

其中仅在命令换挡的扭矩阶段的估计终点之前剩余的时间大于空气扭矩促动器的预定响应时间时在点火扭矩促动器以外通过空气扭矩促动器进行所述的要求进行曲轴扭矩修改。

3.如权利要求2所述的方法，其中预定响应时间基于命令换挡的目标档位、发动机速度和没有扭矩修改的期望曲轴扭矩中的至少一个。

4.如权利要求1所述的方法，其中第一预定偏移基于命令换挡的目标档位、发动机速度和没有扭矩修改的期望曲轴扭矩。

5.如权利要求1所述的方法进一步包括:

基于命令换挡和司机选择的运行模式判断是否使用空气扭矩促动器;和

其中仅在使用空气扭矩促动器时发生所述的要求空气扭矩促动器。

6.如权利要求1所述的方法，其中通过空气扭矩促动器进行的所述要求曲轴扭矩修改包括通过离合器控制算法要求一目标扭矩值，所述目标扭矩值是命令换挡期间请求的扭矩减少的一百分比;和其中所述百分比基于命令换挡的目标档位、发动机速度和没有扭矩修改的期望曲轴扭矩中的至少一个而被校准。

7.如权利要求1所述的方法，其中通过空气扭矩促动器进行的所述要求曲轴扭矩修改包括在命令换挡进行时要求一空气扭矩值，所述空气扭矩值根据通过具体条件触发的不同控制状态而变化。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括:

将从命令换挡的扭矩阶段的估计终点起的时间与预定时间阈值比较;和

其中仅在从命令换挡的扭矩阶段的估计终点起的时间小于预定时间阈值时在点火扭矩促动器以外通过燃料扭矩促动器进行所述的要求进行曲轴修改。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括:

如果发生以下情况则通过燃料扭矩促动器停止所请求的曲轴扭矩修改:

从通过燃料促动器要求的曲轴扭矩修改起的时间大于预定最大燃料切断启动时间;或

到命令换挡的惯性阶段的终点的估计时间小于预定提前时间且从通过燃料促动器要求曲轴扭矩修改起的时间大于预定最小燃料切断启动时间;或

通过离合器控制算法在命令换挡期间所请求的扭矩提高到大于第三扭矩阈值水平的扭矩水平且从通过燃料促动器要求曲轴扭矩修改起的时间大于预定最小燃料切断启动时间;其中第三扭矩控制水平基于命令换挡目标档位、发动机速度和没有扭矩修改的期望曲轴扭矩。

10.一种控制系统，与车辆中的发动机和变速器一起使用，包括:

至少一个控制器，具有带存储算法的处理器，该算法:

将第一阈值扭矩水平与变速器的档位比之间的命令换挡期间期望的估计最小曲轴扭矩进行比较;其中第一阈值扭矩水平是以下项之和:（A）具有经由点火扭矩促动器的扭矩减少的换挡期间的预定最小曲轴扭矩;和（B）第一预定偏移;

仅在命令换挡期间期望的估计最小扭矩小于第一阈值扭矩水平时在点火扭矩促动器之外通过空气扭矩促动器要求进行曲轴扭矩修改;

通过离合器控制算法将第二阈值扭矩水平与命令换挡期间的扭矩请求比较;和

仅在命令换挡期间由离合器控制算法请求的扭矩小于第二阈值扭矩水平时在点火扭矩促动器外通过燃料扭矩促动器要求进行曲轴扭矩修改;其中第二阈值扭矩水平是具有经由点火扭矩促动器减去第二预定偏移的扭矩减少的换挡期间的预定最小曲轴扭矩。