[发明专利]智能药房控制装置

权利要求书

1.一种智能药房控制装置，其特征在于：包括一片TMS320F28335系列DSP、一片EPM7128STC系列CPLD和一片印制电路板，DSP与CPLD通过印制电路板相连，所述TMS320F28335系列DSP有三个串口，通过MAX485芯片配置为三路RS-485，RS-485B与药房信息管理系统相连；RS-485C与人机接口系统相连；RS-485A作为调试接口，保留给开发人员使用，所述TMS320F28335系列DSP配置成三路PWM信号，分别用于驱动三路作为智能药房的执行机构的步进电机，负责保证药房准确出药，所述EPM7128STC系列CPLD配置三路SSI接口，用于绝对值编码器位置信息、定位检测装置的信号的采集，并通过印制电路板将采集的相关数据反馈给DSP。

2.根据权利要求1所述的药房控制装置，其特征在于：所述DSP通过I²C扩展一片E²PROM，用于存储相关状态信息。

3.根据权利要求2所述的药房控制装置，其特征在于：所述智能药房控制装置的硬件电路采用光耦隔离保护。

4.根据权利要求3所述的药房控制装置，其特征在于：所述TMS320F28335系列DSP包括控制系统同其他系统进行高速稳定的数据交互提供支持的通信模块；处理串口中断，保证数据完整正确接收的串口中断处理模块；用于一次性发送多个字节的串口发送模块；数据存入和读取的数据存取模块，所述所述数据存取模块包括数据存入模块，和数据读取模块，数据存入模块用于将系统状态信息写入非易失存储器中，采用按页写入方式；数据读取模块用于在系统上电时读取断电前系统状态信息；用于驱动步进电机，完成电机变频调速的要求的电机驱动模块；用于检测传感器信息，以便电机准确定位和提供安全保障的信号采集模块；用于协调DSP与CPLD、控制系统与其他子系统间数据交互和逻辑控制的逻辑调度模块；用于对来自其他子系统的数据帧按协议进行拆包整理的数据解析模块和用于将状态信息或控制信息按协议进行打包处理的数据打包模块。