[发明专利]一种全自动包装机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种全自动包装机。

背景技术：

对袋装产品的包装目前都是采用半自动化的方式进行的，也就是利用半自动化包装机进行，例如对方形纸巾的包装（即方形纸巾包），是利用人工的方式撑开包装袋袋口，然后蹬踏脚踏开关，启动下压装置，对层叠好的方形纸巾进行压缩，接着推动装置将高度被压小后的方形纸巾推进包装袋内，然后工人把装有纸巾的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，而且受工人熟练程度的影响，对生产质量难以控制，生产出的纸巾包质量的一致性差，厂家需要供养大量的工人，人工成本较贵。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动、降低人工成本、提高产品质量一致性的包装机。

本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种全自动包装机，包括有机架、推送装置、封袋装置和送袋装置，在推送装置和封袋装置之间设有用来撑开袋口的撑袋件，撑袋件设置在送袋装置的传送路径上。

送袋装置包括有运送机械臂、移动机构和取袋机构，撑袋件设置在移动机构的移动轨迹上，运送机械臂设置在移动机构上，取袋机构提取包装袋给运送机械臂。

取袋机构包括有横向移动台、第一升降器、上吸盘和下吸盘，第一升降器安装在横向移动台上，上吸盘安装在第一升降器上，在上吸盘的移动轨迹上对应运送机械臂的一端设有下吸盘，另一端设有置袋槽，置袋槽的槽底设有送袋皮带。

移动机构包括有纵向移动台、驱动机构和伸向撑袋件的导向杆，纵向移动台滑配在导向杆上，驱动机构与纵向移动台连接。

运送机械臂设有两条，运送机械臂的一端铰接在移动机构上，两条运送机械臂的铰接端都设有齿轮，两齿轮相互啮合，在两齿轮间连接有弹簧，移动机构上设有驱使运送机械臂转动的张开机构，运送机械臂伸出有撑袋片。

张开机构由销柱、弹簧和第二气动缸构成，第二气动缸安装在移动机构上，销柱安装在其中一齿轮上，气缸的活动杆前端设有槽框，销柱插进槽框内，在两齿轮间连接有弹簧。

封袋装置由侧插板、上刀座和下刀座构成，上刀座和下刀座成相对移动配合，侧插板有两片，分别位于撑袋件的两侧，并位于上刀座朝取袋机构一侧，两侧插板成相对移动配合。

在上刀座的两侧设有与其同步升降的槽板，槽板上设有导滑槽，导滑槽由三段构成，上段和下段为平行状态，中段连接上段的底部和下段的顶部，并成向下倾斜状，机架上设有可作伸缩运动的滑动杆，滑动杆的一端安装侧插板，另一端设有滑动件，滑动件插进导滑槽内。

所述的撑袋件为上下放置的撑袋板对，各撑袋板的背后都连接有伸缩器。

推送装置包括有送料槽、承载台和推送件，送料槽的底部设有步进送料机构，承载台设置在送料槽的出口端，推送件的移动轨迹在承载台的上方并正对撑袋件。

采用本技术方案后，本发明的有益效果是：无论被包装品（纸巾）的供给，还是包装袋的供给都实现自动化，结合自动推送装置和自动封装装置，使整个包装过程实现全自动化生产，提高生产效率和产品的一致性，而且可以节省生产工人数量，降低人工成本。

附图说明：

图1为本发明全自动包装机的结构图；

图2为本发明全自动包装机移除送料槽的调整板后的结构图；

图3为本发明全自动包装机的推送装置结构图；

图4为本发明全自动包装机移除送料槽调整板后的推送装置结构图；

图5为本发明全自动包装机封袋装置的正视结构图；

图6为本发明全自动包装机封袋装置的立体结构图之一；

图7为本发明全自动包装机封袋装置的立体结构图之二；

图8为本发明全自动包装机送袋装置的结构图之一；

图9为本发明全自动包装机送袋装置的结构图之二；

图10为本发明全自动包装机送袋装置的上视结构图；

图11为本发明全自动包装机运送机械臂撑住包装袋时的结构图；

图12为本发明全自动包装机运送机械臂把包装袋往封袋装置前移的结构图；

图13为本发明全自动包装机的运送机械臂往撑袋板对送来包装袋，并撑袋板对插进包装袋袋口后的结构图；

图14为图13的B部分放大图；

图15为本发明全自动包装机的撑袋板对张开并撑住包装袋，并运送机械臂进一步前移至撑袋片完全移出包装袋袋口的结构图；

图16为图15的C部分放大图。

具体实施方式：