[发明专利]齿轮机构及齿轮传动电动机有效
申请号: | 201210299651.6 | 申请日: | 2012-08-21 |
公开(公告)号: | CN103032539A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 山冈守 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | F16H35/00 | 分类号: | F16H35/00;F16H55/17;H02K7/116 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 刘佳;马淑香 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮 机构 传动 电动机 | ||
技术领域
本发明涉及一种利用多个齿轮来传递力的齿轮机构及齿轮传动电动机。
背景技术
在构成于齿轮传动电动机等的齿轮机构中,当设置有对齿轮的旋转角度范围进行限定的限位机构的情况下,有时会利用齿轮彼此间的卡合。具体来说,在具有第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮的齿轮机构中,例如提出一种将第二齿轮中被齿部夹着的谷部填埋来形成限位部的结构(参照专利文献1)。
根据上述结构,若第一齿轮的齿部的齿顶与第二齿轮的限位部抵接,则由于第一齿轮无法更进一步旋转,因此,能使第一齿轮的旋转停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2008-261401号公报
但是,在专利文献1记载的结构中,当利用设于第二齿轮的限位部来使第一齿轮的旋转停止时,由于第一齿轮的旋转力集中在第一齿轮的齿顶处,因此,存在齿部容易发生折断、变形、开裂等损伤的问题。
发明内容
鉴于上述问题,本发明所要解决的技术问题在于提供一种即便在构成了利用齿轮彼此间的卡合的限位机构的情况下,也不容易出现齿部损伤的齿轮机构及齿轮传动电动机。
为解决上述技术问题,本发明的齿轮机构具有第一齿轮和与该第一齿轮啮合的第二齿轮,在上述第二齿轮设有与上述第一齿轮的齿部卡合来阻止该第一齿轮旋转的限位部,其特征是,上述限位部包括:突出部,该突出部是在上述第二齿轮的外周部没有形成齿部的缺齿部,其朝上述第二齿轮的齿部的齿顶圆的径向外侧突出;以及凹陷部,该凹陷部在沿周向与上述突出部相邻的位置朝上述突出部的径向内侧凹陷,并在阻止上述第一齿轮旋转时与上述第一齿轮的齿部的前端侧抵接。
在本发明中,当通过第一齿轮与第二齿轮的卡合来构成限位机构时,在第二齿轮上设有包括没有形成齿部的缺齿部的限位部,并且在上述限位部上设有突出部和凹陷部,其中,上述突出部朝第二齿轮的齿部的齿顶圆的径向外侧突出,上述凹陷部在沿周向与突出部相邻的位置朝突出部的径向内侧凹陷,并且在上述第一齿轮的旋转被阻止时,上述凹陷部与第一齿轮的齿部的前端侧抵接。因此,能构成为在第一齿轮的旋转被限位部阻止的状态下,通过使突出部和凹陷部这两者与第一齿轮的齿部抵接来阻止第一齿轮旋转。因此,在第一齿轮的齿部与凹陷部抵接时,限位部的突出部也抵接在第一齿轮的齿部的节圆旁边。因此,即便在利用设于第二齿轮的限位部来使第一齿轮的旋转停止时,由于第一齿轮的旋转力没有集中在第一齿轮的齿顶上,因此,齿部也不容易发生折断、变形、开裂等损伤。此时,能构成为上述第二齿轮包括大径齿轮部和小径齿轮部,在上述大径齿轮部的外周部形成有齿部形成部和缺齿部,在上述缺齿部的周向两端上形成有上述限位部,其中,上述齿部形成部形成有齿部,上述缺齿部没有形成齿部。
在本发明中,较为理想的是,上述凹陷部凹陷到比上述第二齿轮的齿顶圆靠径向内侧的位置。根据上述结构,在第一齿轮的齿部与凹陷部抵接之前,限位部的突出部就可靠地抵接在第一齿轮的齿部的节圆旁边。因此,在利用设于第二齿轮的限位部来使第一齿轮的旋转停止时,由于能可靠地防止第一齿轮的旋转力集中在齿顶上,因此,具有不容易发生齿部的损伤这样的优点。具体来说,较为理想的是,上述凹陷部具有与上述第一齿轮的齿部的前端侧呈面接触的形状,在上述第一齿轮的旋转被上述限位部阻止的状态下,上述第一齿轮的齿部的齿根侧被上述突出部阻止,上述第一齿轮的齿部的前端侧因与上述凹陷部面接触而被阻止。
在本发明中,较为理想的是,上述凹陷部位于上述第二齿轮的节圆的径向外侧。根据上述结构,能避免第一齿轮中在周向上相邻的齿部因处于从两侧夹住突出部并将其咬合的状态而无法拔出这样的情况。
在本发明中,较为理想的是,上述凹陷部位于与上述第二齿轮的齿底圆及上述第二齿轮的齿顶圆呈同心状的假想圆的径向外侧,其中,上述假想圆的直径在上述第二齿轮的齿底圆直径与上述第二齿轮的齿顶圆直径之间。根据上述结构,能避免第一齿轮中在周向上相邻的齿部因处于从两侧夹住限位部并将其咬合的状态而无法拔出这样的情况。
本发明的齿轮机构例如可用于利用该齿轮机构来使电动机的旋转减速并传递的齿轮传动电动机中。此时,较为理想的是,上述第一齿轮是设于上述电动机的转轴上的电动机小齿轮,上述第二齿轮是与上述电动机小齿轮啮合的输入齿轮。根据上述结构,由于在转矩比较小的部分上设有限位部,因此,对齿部施加的载荷较小。因此,齿部不易出现损伤。
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