[发明专利]一种掘锚护一体机

权利要求书

1.一种掘锚护一体机，包括掘进装置，其特征在于：掘进装置铰接于机体上，掘进装置上设有锚护装置，具体结构为：

 锚护装置包括架体、顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件和机载锚杆机，其中：左伸缩部件和右伸缩部件的一端固定在架体上，左右伸缩部件的另一端分别铰接一个机载锚杆机，机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转；顶伸缩支护装置和底伸缩支撑装置一端固定连接在架体上；

掘进装置两侧设有液压导向装置，液压导向装置的一端固定连接于掘进装置的后部，另一端铰接于锚护装置的架体。

2.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述的顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件均采用液控伸缩装置。

3.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述的架体为“Π”形结构，两个底伸缩支撑装置上部固定于掘进装置两侧的架体下部，一个顶伸缩支护装置下部固定于架体顶部，顶伸缩支护装置的顶部设有支撑托板，锚护装置沿铰接旋转折叠后置于液压导向装置的上方。

4.根据权利要求3所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述顶伸缩支护装置下部与架体结合部设有加强筋，所述的两个底伸缩支撑装置与顶伸缩支护装置平行。

5.根据权利要求3所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述的机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转是指：机载锚杆机在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转；所述的锚护装置沿铰接旋转折叠是指：锚护装置在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转。