[发明专利]用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法（200）。所述方法具有读取（210）借助于第一车辆摄像机拍摄的第一图像中的第一图像位置处的第一亮度值和借助于第二车辆摄像机拍摄的第二图像中的第二图像位置处的第二亮度值的步骤。在此，所述第一图像位置和所述第二图像位置表示所述车辆的周围环境中的属于所述对象的相同的位置。所述方法（200）还具有基于在使用所述第一亮度值和所述第二亮度值的情况下的比较来确定（220）所述对象的对象类别的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法、一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法、一种被构造用于实施所述方法之一的步骤的设备以及一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当在设备上执行程序时实施所述方法之一。

背景技术

远光辅助系统可以识别其他车辆并且如果其他车辆受到炫目则自动地从远光转换到近光。出现以下情况：远光辅助系统错误地转换至近光，尽管没有看到其他车辆（Fremdfahrzeug）。当自己的远光的反射被错误解释为其他车辆时，则会出现这样的错误探测。例如在单目摄像机系统中借助于运动曲线、图像中的位置或光强度来实施反射与光源的区分。然而，这往往会导致错误探测，因为由于自身车辆（即其中进行在这里描述的反射分析处理的车辆）的运动而图像中的反射对象的轨迹非常相应于很远距离上的其他车辆的轨迹。对于图像中的位置或者图像中的光强度也类似。

DE 102009042476A1公开了一种用于借助于立体摄像机来确定机动车的周围环境中的状态的方法。

发明内容

在所述背景下，通过本发明提出了根据独立权利要求和并列权利要求的一种用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法，一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法、一种被构造用于实施所述方法之一的步骤的设备以及一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当在设备上执行程序时实施所述方法之一。有利的构型由相应的从属权利要求和以下描述中得出。

本发明实现一种用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法，其中所述方法具有如下步骤：

读取借助于第一车辆摄像机拍摄的第一图像中的第一图像位置处的第一亮度值和借助于第二车辆摄像机拍摄的第二图像中的第二图像位置处的第二亮度值，其中第一图像位置和第二图像位置表示车辆的周围环境中的对应于所述对象的相同的位置；以及

基于在使用第一亮度值和第二亮度值的情况下的比较来确定所述对象的对象类别。

所述对象可以设置在车辆的周围环境中。在此，所述对象可以是另一车辆或者其他车辆的大灯（Schweinwerfer）、引导柱（Leitpfosten）的反射体元件、建筑物或车辆的玻璃窗户、交通指示牌等等。所述对象类别可以表示所述对象的特性，其中基于所述特性能够实现对象的分类。基于所述对象类别的对象特性可以具有对象的光学特性。光可以是由对象产生和发出的光或者是由对象反射的另一光源的光，例如所述车辆或另一车辆的大灯的光、路灯等等的光。车辆可以是机动车、尤其是与道路相关联的机动车、例如轿车、载重车辆、用于人员运输的车辆或者其他商用汽车。第一车辆摄像机和第二车辆摄像机在空间上彼此分离地设置在车辆上。在此第一车辆摄像机和第二车辆摄像机可以是立体摄像机单元的一部分或者被构造为独立的摄像机，它们彼此耦合以便体现立体摄像机功能。第一车辆摄像机和第二车辆摄像机可以具有自己的或可共同使用的图像处理电子装置。第一图像位置可以相应于第一图像的至少一个图像点的至少一个位置。第二图像位置可以相应于第二图像的至少一个图像点的至少一个位置。因此，第一亮度值可以表示第一图像的至少一个图像点的亮度。因此，第二亮度值也可以表示第二图像的至少一个图像点的亮度。在第一亮度值与第二亮度值的比较时，可以通过合适方式组合第一亮度值与第二亮度值。例如，在比较时可以形成第一亮度值和第二亮度值的差、和、差额、积、商等等。比较的结果可以与对象类别相关联。

此外，本发明还实现了一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法具有下列步骤：