[发明专利]基于STM32的掘进机控制系统

权利要求书

1.基于STM32的掘进机控制系统，其特征在于：包括有STM32主站处理器，与STM32主站处理器连接的STM32从站处理器，与STM32主站处理器连接的人机接口模块，与STM32从站处理器信号输出端连接的开关量输出模块，以及分别与STM32从站处理器信号输入端连接的数据采集模块和开关量输入模块。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的掘进机控制系统，其特征在于：所述的STM32从站处理器信号输出端上连接有漏电闭锁保护模块。

3.根据权利要求1所述的基于STM32的掘进机控制系统，其特征在于：所述的STM32主站处理器上连接有EEPROM模块。

4.根据权利要求1所述的基于STM32的掘进机控制系统，其特征在于：所述的开关量输入模块通过第一光耦隔离电路与STM32从站处理器信号输入端连接；所述的开关量输出模块通过第二光耦隔离电路与STM32从站处理器信号输出端连接。

5.根据权利要求1所述的基于STM32的掘进机控制系统，其特征在于：所述的人机接口模块包括与STM32主站处理器信号输出端连接的显示屏和与STM32主站处理器信号输入端连接的键盘。

6.根据权利要求1所述的基于STM32的掘进机控制系统，其特征在于：所述的数据采集模块包括电流互感器和电压互感器，所述的电流互感器和电压互感器均通过降压滤波器与STM32从站处理器信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的基于STM32的掘进机控制系统，其特征在于：所述的STM32主站处理器和STM32从站处理器上均设置有RS485通信接口，STM32主站处理器和STM32从站处理器通过RS485通信接口连接。