[发明专利]多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱

说明书

技术领域

本发明是一种控制变速箱，特别涉及一种多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱。

背景技术

现有技术中的具有多档位的装载机和平地机等工程机械车辆，基本上采用液力变矩器加固定轴结构的变速箱，各组离合器通过滚注轴承支撑在固定轴上。这种结构型式的变速箱普遍存在以下问题：一是固定轴结构的离合器只能使用直齿传动齿轮，工作噪音大；二是滚柱轴承工作转速高，不适应高速发动机配套要求；三是湿式离合器摩擦片相对转速高，发热空耗功率大，需要配备大的散热器，变速箱的传递效率低。

中国专利201120452230.3 ，公开了一种液力变矩器传动箱高负载输出轴结构，其包括左端输出法兰等元件，左端输出法兰靠内孔锥度过盈装于输出轴的左端锥度外圆上；第一轴承座与第一端盖通过螺栓、弹簧垫圈刚性连接；第二挡油圈的内孔装于输出轴的外圆上；第一圆锥滚子轴承的外圈与第一轴承座的内孔配合，第一圆锥滚子轴承的内孔与输出轴的外圆配合；内垫圈、第二垫圈都装于输出轴的外圆；圆螺母、止动垫圈、第一轴承调整圈、联合齿套、第一挡油圈、圆柱滚子轴承、第一垫圈、第二轴承调整圈装于输出轴上；第二圆锥滚子轴承通过其外圈装于第一齿轮的孔中，第二圆锥滚子轴承的内圈与输出轴过盈配合。此结构相对复杂，而且配套精度低，同时使用效果一般。

发明内容

     本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，传动结构合理，能够提高传动效率，降低使用噪音，实现与高速发动机匹配的多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

     一种多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱，包括箱体，所述的箱体中设有变量泵驱动机构、前进档传动机构、倒档传动机构、快速档传动机构和输出传动机构，所述的变量泵驱动机构分别与前进档传动机构和倒档传动机构相啮合传动，所述的前进档传动机构与倒档传动机构相啮合传动，所述的倒档传动机构与快速档传动机构相啮合传动，所述的快速档传动机构与输出传动机构相啮合传动，所述的变量泵驱动机构位于箱体中的上端，所述的前进档传动机构、倒档传动机构和快速档传动机构分别位于箱体中的中端，所述的输出传动机构位于箱体的下端，

所述的变量泵驱动机构包括变量泵驱动轴、变量泵壳体、变量泵座和液力变矩器，所述的变量泵座上设有变量泵壳体，所述的变量泵壳体通过变量泵齿轮与变量泵驱动轴相啮合，所述的变量泵齿轮与变量泵驱动轴相套接，所述的变量泵驱动轴的头部设有液力变矩器，所述的液力变矩器与变量泵座相固定，所述的变量泵壳体中设有圆柱输入斜齿轮；

所述的前进档传动机构包括Ⅰ档轴，所述的Ⅰ档轴的头部套有前进档齿轮，所述的Ⅰ档轴的尾部套有Ⅰ档齿轮，所述的前进档齿轮与Ⅰ档齿轮外套有前进档离合器齿轮，所述的前进档齿轮与前进档离合器齿轮间设有前进档离合器，所述的Ⅰ档齿轮与前进档离合器齿轮间设有Ⅰ档离合器，所述的Ⅰ档轴中设有相间隔分布的Ⅰ档油道和前进档油道，所述的Ⅰ档轴的尾部外侧壁设有Ⅰ档压力油分配器，所述的Ⅰ档压力油分配器分别与Ⅰ档油道和前进档油道相连通，所述的Ⅰ档油道与Ⅰ档离合器相连通，所述的前进档油道与前进档离合器相连通，所述的前进档齿轮与圆柱输入斜齿轮相啮合传动；

所述的倒档传动机构包括Ⅱ档轴，所述的Ⅱ档轴的头部套有倒档齿轮，所述的Ⅱ档轴的尾部套有Ⅱ档齿轮，所述的倒档齿轮与Ⅱ档齿轮外套有倒档离合器齿轮，所述的倒档齿轮与倒档离合器齿轮间设有倒档离合器，所述的Ⅱ档齿轮与倒档离合器齿轮间设有Ⅱ档离合器，所述的Ⅱ档轴中设有Ⅱ档油道和倒档油道，所述的Ⅱ档轴的尾部外侧壁设有Ⅱ档压力油分配器，所述的Ⅱ档压力油分配器分别与Ⅱ档油道和倒档油道相连通，所述的Ⅱ档油道与Ⅱ档离合器相连通，所述的倒档油道与倒档离合器相连通，所述的倒档离合器齿轮与前进档离合器齿轮相啮合传动，所述的Ⅱ档齿轮与Ⅰ档齿轮相啮合传动；

所述的快速档传动机构包括快速档轴，所述的快速档轴的头部套有快速档齿轮，所述的快速档轴的尾部套有减速惰齿轮，所述的快速档齿轮与减速惰齿轮外套有快速档离合器齿轮，所述的快速档齿轮与快速档离合器齿轮间设有快速档离合器，所述的减速惰齿轮与快速档离合器齿轮间设有减速档离合器，所述的快速档轴中设有减速档油道和快速档油道，所述的快速档轴的尾部外侧壁设有快速档压力油分配器，所述的快速档压力油分配器分别与减速档油道和快速档油道相连通，所述的减速档油道与减速档离合器相连通，所述的快速档油道与快速档离合器相连通，所述的快速档离合器齿轮与倒档离合器齿轮相啮合传动，所述的减速惰齿轮与Ⅱ档齿轮相啮合传动；