[发明专利]基于可变开关频率的风力发电双馈变流器SVPWM的控制方法

权利要求书

1.一种基于可变开关频率的风力发电双馈变流器SVPWM的控制方法，其特征在于：

步骤一、双馈电机正常并网发电情况下，采样电机转子侧三相电流，将三相静止坐标系的电压值转换到两相同步旋转坐标系，得出两相旋转坐标系下的电流值；

步骤二、双馈电机正常并网发电情况下，通过光电编码器采样电机转子的转速，根据风功率曲线得到对应转速下的转矩，再计算出机侧的q轴电流分量；

步骤三，将步骤一中得到的两相旋转坐标系下的电流值作为反馈值，将步骤二中得到的变流器q轴电流分量作为给定值，通过计算得到电流给定值（Id₂），共同输入到变流器机侧电流给定的PID环节，计算出给定的电流值（PID_Iq,PID_Id），通过反变换函数得到两相静止坐标系下的电压的α,β值（U_α,U_β），同时根据变流器q轴电流（Iq）的给定和反馈值，通过函数计算出SVPWM的频率；

步骤四、进行SVPWM计算，根据机侧变流器三相桥臂的开关函数不同值，得到三相桥式电路的上管和下管的导通或关断。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

步骤一中，具体计算函数如下：

Ia=AD_IaIb=AD_IbIc=AD_Ic]]>(公式1)

TRS_Id₁/TRS_Iq₁＝Ftrs(Ia,Ib,Ic)    （公式2）；

公式1中，Ia,Ib,Ic为采样的电机转子侧的三相电流，AD_Ia,AD_Ib,AD_Ic为实际电机转子侧的三相电流；

公式2中，Ftrs(x,y,z)为坐标变换函数，其功能是将三相静止坐标系下的电流量变换得到两相静止下的dq量；TRS_Id₁,TRS_Iq₁为两相旋转坐标系下的电流值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

步骤二中，具体计算函数如下：

Trf＝F_T-V(V)        （公式3）

Iq₂＝k_qF_Q-T(Trf)    （公式4）；

公式3中，V为风力发电机的转子的转速，Trf为对应V下的转矩，F_T-V(x)为转矩转速函数；

公式4中，Iq₂为变流器q轴电流分量，k_q为比例系数，F_Q-T(x)为转矩函数，其功能是根据给定的转矩计算出q轴的电流分量。