[发明专利]一种六轮全驱动的消防机器人移动载体

权利要求书

1. 一种六轮全驱动的消防机器人移动载体，其特征在于主要由轮子（1）、轮边液压马达（2）、横梁（3）、前中梁（4a）、后中梁（4b）、中轴（5）、摆杆（6）、压紧螺母（7）、盖板（8）、弹簧（9）和对开式滑动轴承座（10）组成；其中，

所述横梁（3）有两个，其主体为拱桥形梁，拱形顶面设置有多个安装面；所述横梁（3）水平方向上依次设置有法兰面I、法兰面II和法兰面III；所述法兰面I设置在横梁（3）的尾端，所述法兰面II和法兰面III分别设置在所述横梁（3）主体拱桥形的两端；

所述前中梁（4a）两端各设有一个法兰面，分别与两个横梁（3）的法兰面III内侧连接；所述后中梁（4b）两端各设有一个法兰面，分别与两个横梁（3）的法兰面I内侧连接；法兰面的连接方式与位置确保了整个移动载体的刚度和承载能力；

所述摆杆（6）主要由矩形管、槽钢和导柱组成；其中，

所述两根矩形管平行排列，通过若干根槽钢连接，所述导柱有两个，设置在一根槽钢上，且导柱上设有螺纹；

所述摆杆（6）的宽度小于两根横梁（3）的间距；所述摆杆（6）的两个矩形管的一端各连接一个对开式滑动轴承座（10），所述的两个对开式滑动轴承座（10）再同前中梁（4a）活动连接；所述摆杆（6）的两个矩形管的另一端也各连接一个对开式滑动轴承座（10），所述的两个对开式滑动轴承座（10）再同所述中轴（5）活动连接；

所述弹簧（9）有两个，分别套置在两个导柱上；

所述盖板（8）为矩形长条，其两端分别架设固定在两个横梁（3）上；盖板（8）上设置有两个和导柱等间距的安装孔，且套有弹簧（9）的导柱可以从盖板（8）下方向上穿过安装孔，弹簧（9）在盖板（8）的下方；

所述压紧螺母（7）有两个，通过螺纹安装于导柱上，且位于盖板（8）上方，以此使盖板（8）卡在螺母（7）和弹簧（9）之间；

所述中轴（5）两端各设置一法兰面，中轴（5）同前中梁（4a）和后中梁（4b）互相平行且等长；且位于横梁（3）的拱桥下方；

所述两个横梁（3）上的法兰面II、法兰面III和中轴（5）的法兰面的外侧各设有一个轮边液压马达（2），所述轮子（1）共6个，分别同轮边液压马达（2）连接。

2. 根据权利要求1所述的六轮全驱动的消防机器人移动载体，其特征在于所述法兰面I与法兰面II 水平间距为200mm~400mm，法兰面II与法兰面III水平间距为1400mm~2300mm。

3. 根据权利要求1所述的六轮全驱动的消防机器人移动载体，其特征在于所述法兰面I、法兰面II和法兰面III的直径不小于200mm。

4. 根据权利要求1所述的六轮全驱动的消防机器人移动载体，其特征在于所述轮子（1）采用直径在540~650mm的横沟花纹轮胎。